Этот перевод был сделан машиной и пока не проверен человеком. Говорите на этом языке? Просмотрите его.

Roborock S7: замена лазерного датчика расстояния

DegenFixer и еще один участник

Последнее обновление 17 июл 2026 г.

8,1 тыс.

Просмотр статистики:

За последние 24 часа:: 21
За последние 7 дней:: 121
За последние 30 дней:: 538
За все время:: 8 101

Никто не оставлял комментариев к этой инструкции. Будете ли Вы первым?

Перейти к комментариям инструкции

1 пользователь отметил эту инструкцию как "завершенное". Вы будете следующим?

Никто не добавил эту инструкцию в избранное (и не подписался на нее). Будете ли Вы первым?

15 - 30 минут

Умеренно

Руководство, предоставленное сообществом

Это руководство было создано членом нашего сообщества. Сотрудники iFixit не имеют к нему отношения.

Введение

Перейти к шагу 1 ↓

В этом руководстве показано, как заменить лазерный датчик расстояния (LDS или LiDAR) в роботе-пылесосе Roborock S7.

Это может потребоваться, если робот сообщает об «Ошибке 1: лазерный датчик расстояния заблокирован».

В руководстве также описано, как заменить только мотор, вращающий LDS, и как правильно его почистить.

Рекомендую прочитать руководство целиком перед началом разборки, а затем следовать шагам по мере необходимости.

Выберете то, что Вам нужно

Инструменты

Phillips #2 Screwdriver
$16.95

4.6
Phillips #00 Screwdriver
4.9

Опционально
Tweezers
$4.99

4.9

Опционально

1. Шаг 1 Снятие передней части верхней крышки
  Она удерживается только защелками.
  
  Сильно потяните крышку на себя.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
2. Шаг 2 Снятие задней части верхней крышки
  Открутите винты.
  
  Удалите пластиковые защелки, а затем снимите заднюю часть верхней крышки.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
3. Шаг 3 Снятие резиновых заглушек
  Снимите резиновые заглушки, закрывающие 2 винта.
  
  Существует несколько способов сделать это, но обычно я просто прокалываю их острым пинцетом. Также можно поддеть их, вставив кончик пинцета между корпусом и резиновой заглушкой.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
4. Шаг 4 Открутите винты, удерживающие корпус LDS.
  Открутите винты.
  
  Затем просто возьмитесь за корпус LDS и снимите его.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
6. Шаг 5 Снятие LDS
  Открутите четыре отмеченных винта.
  
  Затем, так же как и в случае с каркасом, просто извлеките LDS из паза.
  
  Одна из версий LDS имеет меньший размер и подключается к материнской плате с помощью кабельного разъема. Вы также увидите 8 винтов: просто открутите внутренние 4, затем медленно приподнимите деталь, пока не сможете перевернуть её и отсоединить разъем.
  
  Если у вас есть сменный LDS, просто установите новый LDS и соберите устройство.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
7. Шаг 6 Снятие резинового пассика между двигателем и лазерным датчиком расстояния (LDS)
  Если вы планируете заменить или почистить двигатель лазерного датчика расстояния (LDS), выполните следующие действия.
  
  Просто снимите резиновый пассик, соединяющий LDS и двигатель.
  
  Не растягивайте его. Он гибкий, но если оставить его в растянутом состоянии, он необратимо деформируется.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
8. Шаг 7 Проверьте, припаян ли мотор к плате LDS или подключен через разъем
  Существует несколько версий модуля LDS. В некоторых из них мотор подключается через разъем, а в некоторых — припаян.
  
  В зависимости от вашей версии, вам, возможно, придется припаять новый мотор.
  
  Если мотор подключен через разъем, отсоедините его сейчас.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
9. Шаг 8 Снятие мотора
  Шлицы этих винтов очень легко сорвать. Оказывайте достаточное давление вниз и вращайте медленно.
  
  Выкрутите винты. Используйте прецизионную отвертку Phillips #00.
  
  Если мотор припаян к плате LDS PCBA и вы не выпаяли его, медленно и осторожно выдвиньте его.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
11. Шаг 9 Проверка и чистка двигателя
  Когда вы извлечете двигатель, проверьте, чист ли приводной вал. Если нет, очистите его, а затем проверьте, решит ли это вашу ошибку «Error 1».
  
  Во многих случаях приводной вал забит волосами, пылью и грязью, из-за чего двигатель клинит и он не может вращать LDS (особенно в новых версиях, в которых используется более компактный LDS).
  
  Вы можете проверить двигатель, подключив его к аккумулятору 5 В. Его можно проверить даже аккумулятором 12 В, но при длительной работе есть риск повредить его.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
12. Шаг 10 Советы по установке резинового пассика
  Установите резиновый пассик в канавку на двигателе и над канавкой вокруг LDS.
  
  Надавите на пассик, а затем проверните LDS, чтобы завести пассик в канавку.
  
  Сделайте полный оборот, чтобы пассик полностью встал на место.
  
  Проверьте вращение LDS. Если он вращается свободно и плавно замедляется до остановки, значит, все хорошо. Если он останавливается резко, вы установили его неправильно или что-то еще стопорит двигатель.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024
13. Шаг 11 Винты!
  Здесь представлены винты, отсортированные по шагам и размерам.
  
  Используйте эту информацию в качестве справочника при сборке устройства.
  Перевод
  
  Спросите у FixBot
  
  Добавить комментарий
  
  1024