Почини свои вещи Сообщество Магазин
Присоединяйся к сообществу ремонтников - Создай аккаунт

Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement

Введение

This guide will show you how to replace the Laser Distance Sensor (LDS or LiDAR) of Roborock's robotic vacuum Q5 Pro.

You may want to do so if your robot reports "Error 1: Laser Distance Sensor blocked."

Within the guide I will also outline how to replace just the motor that spins the LDS, as well as how to clean it properly.

I recommend reading the entire guide before starting the disassembly, then following steps as needed during.

If you already know how to disassemble it or have followed my teardown guide, skip to step 11.

Выберете то, что вам нужно

  1. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the dustbin.: шаг 1, изображение 1 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the dustbin.: шаг 1, изображение 2 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the dustbin.: шаг 1, изображение 3 из 3

    • Flip it on its head, then remove the dustbin.

    Редактировать

  2. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the bottom cover.: шаг 2, изображение 1 из 2 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the bottom cover.: шаг 2, изображение 2 из 2

    • Remove the side brush using a PH2 screwdriver.

    • Remove the screws using a PH2 screwdriver.

    • Then, pull the bottom cover off.

    Редактировать

  3. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the battery.: шаг 3, изображение 1 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the battery.: шаг 3, изображение 2 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the battery.: шаг 3, изображение 3 из 3

    • Lift it up on the left.

    • Detach the connector by squeezing the release tab, then pull it out.

    • Do not simply yank the battery out. You will tear the connector off the motherboard.

    Редактировать

  4. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the bumper's lid.: шаг 4, изображение 1 из 2 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the bumper's lid.: шаг 4, изображение 2 из 2

    • Remove the marked screws using a PH1 screwdriver.

    • Then simply lift the lid off.

    Редактировать

  5. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the bumper.: шаг 5, изображение 1 из 2 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the bumper.: шаг 5, изображение 2 из 2

    • Flip the robot over.

    • Tilt the bumper forwards and move it upwards to remove it.

    Редактировать

  7. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the side brush motor.: шаг 6, изображение 1 из 1

    • Flip it back over.

    • Remove the screws using a PH2 screwdriver.

    • Simply lift it out.

    Редактировать

  8. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the chassis screws.: шаг 7, изображение 1 из 1

    • Remove the marked screws using a PH2 screwdriver.

    Редактировать

  9. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Latches.: шаг 8, изображение 1 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Latches.: шаг 8, изображение 2 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Latches.: шаг 8, изображение 3 из 3

    • The chassis will still be held together by a couple latches on the back.

    • Use a prying tool to get these apart before taking it apart.

    Редактировать

  10. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Take it apart!: шаг 9, изображение 1 из 2 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Take it apart!: шаг 9, изображение 2 из 2

    • Flip it over and simply pull the chassis halves apart.

    Редактировать

  11. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Screeeeeeews.: шаг 10, изображение 1 из 1

    • Here are the screws organised by steps and type.

    • Use this if needed as a reference during reassembly.

    Редактировать

  12. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the LDS cage.: шаг 11, изображение 1 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the LDS cage.: шаг 11, изображение 2 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the LDS cage.: шаг 11, изображение 3 из 3

    • Remove the marked screws using a PH2 screwdriver.

    • Then, remove it.

    Редактировать

  13. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the LDS.: шаг 12, изображение 1 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the LDS.: шаг 12, изображение 2 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the LDS.: шаг 12, изображение 3 из 3

    • Remove the marked screws using a PH2 screwdriver.

    • Lift the LDS towards the right, then disconnect the connector.

    • If you're replacing the LDS, simply insert the new one and reassemble your device.

    Редактировать

  14. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the rubber band.: шаг 13, изображение 1 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the rubber band.: шаг 13, изображение 2 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the rubber band.: шаг 13, изображение 3 из 3

    • Remove the rubber band using some tweezers, forceps or your fingers.

    • Make sure to clean it. This one was quite dirty, which was causing the motor to seize.

    • Your robot may have a different iteration of the LDS, which has a cover over the rubber band section. In that case, please check: Roborock Q Revo: Laser Distance Sensor Replacement and skip to step 12.

    Редактировать

  15. Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the motor.: шаг 14, изображение 1 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the motor.: шаг 14, изображение 2 из 3 Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Remove the motor.: шаг 14, изображение 3 из 3

    • Before removing the motor, flip it over and check whether it has a connector or is soldered directly onto the PCBA.

    • Remove the screws.

    • Now you can remove and replace the motor.

    • Your robot may have a different iteration of the LDS, which needs it's driving wheel removed before you can remove the screws. In that case, please check: Roborock Q Revo: Laser Distance Sensor Replacement and skip to step 12.

    Редактировать
Заключение

To reassemble your device, follow these instructions in reverse order.

4 человек успешно провели ремонт по этому руководству.

Автор

и 1 других участников

DegenFixer

Участник с: 09/18/24

5 391 Репутация

Автор 24 руководств

Значки: 14

+11 значков

0 Комментарии к руководству

Добавить комментарий

Статистика просмотров:

За последние 24 часов: 7

За последние 7 дней: 92

За последние 30 дней: 434

За всё время: 6,846