Почините Свои Вещи Сообщество Магазин

DJI Phantom ESC Replacement

Введение

Use this guide to replace an Electronic Speed Controller (ESC) in your DJI Phantom Drone. The ESC receives power from the central board, and a PWM control signal from the flight controller. There is one ESC for each motor, for a total of four. Removing the ESC requires soldering.

Выберете то, что вам нужно

  1. DJI Phantom ESC Replacement, Open the Battery Compartment: шаг 1, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Open the Battery Compartment: шаг 1, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Open the Battery Compartment: шаг 1, изображение 3 из 3

    • Press down on battery door release tab to flip the battery door open.

    Редактировать

  2. DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Battery: шаг 2, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Battery: шаг 2, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Battery: шаг 2, изображение 3 из 3

    • Pull out the battery pack.

    • Avoid pulling on the battery wires, excess stress may break the wires, damage the power connectors, or crack the internal solder joints.

    Редактировать

  3. DJI Phantom ESC Replacement, Disconnect the Battery: шаг 3, изображение 1 из 2 DJI Phantom ESC Replacement, Disconnect the Battery: шаг 3, изображение 2 из 2

    • Pull the two halves of the XT60 power connector apart.

    • It's a tight fit, so be careful not to hit your drone or yank on the cables when it releases!

    Редактировать

  4. DJI Phantom ESC Replacement, Identifying Silver and Black Collets: шаг 4, изображение 1 из 2 DJI Phantom ESC Replacement, Identifying Silver and Black Collets: шаг 4, изображение 2 из 2

    • Silver-topped propeller collets unscrew counter-clockwise

    • Black-topped propeller collets unscrew clockwise

    Редактировать

  5. DJI Phantom ESC Replacement, Unscrewing Silver Collets: шаг 5, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unscrewing Silver Collets: шаг 5, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unscrewing Silver Collets: шаг 5, изображение 3 из 3

    • For propellors with silver collets: Use a 12 mm wrench or socket to loosen silver collets in the counter-clockwise direction.

    • Once free, unscrew and remove the collet.

    Редактировать

  6. DJI Phantom ESC Replacement, Unscrewing Black Collets: шаг 6, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unscrewing Black Collets: шаг 6, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unscrewing Black Collets: шаг 6, изображение 3 из 3

    • For propellors with black collets: Use a 12 mm wrench or socket to loosen black collets in the clockwise direction.

    • Once free, unscrew and remove the collet.

    Редактировать

  7. DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Propeller: шаг 7, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Propeller: шаг 7, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Propeller: шаг 7, изображение 3 из 3

    • Gently press down the motor shaft and lift the propeller up to remove it.

    Редактировать

  9. DJI Phantom ESC Replacement, Remove Case Screws: шаг 8, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove Case Screws: шаг 8, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove Case Screws: шаг 8, изображение 3 из 3

    • After removing all four propellors, flip the drone over.

    • Remove the following screws from the underside of the drone:

    • Twelve 2.0 mm hex screws

    • Four Phillips #0 screws

    Редактировать

  10. DJI Phantom ESC Replacement, Unplug Magnetometer: шаг 9, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unplug Magnetometer: шаг 9, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unplug Magnetometer: шаг 9, изображение 3 из 3

    • Loosen the cable from the plastic landing gear.

    • Unplug the magnetometer molex connector.

    Редактировать

  11. DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Top Shell: шаг 10, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Top Shell: шаг 10, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the Top Shell: шаг 10, изображение 3 из 3

    • Lift up on the top portion of the shell and set it on its side.

    • Do not attempt to fully remove the case. The GPS and Magnetometer cables connect the top shell to the rest of the Phantom, be careful not to stress or break these cables.

    Редактировать

  12. DJI Phantom ESC Replacement, Disconnect GPS Cable: шаг 11, изображение 1 из 2 DJI Phantom ESC Replacement, Disconnect GPS Cable: шаг 11, изображение 2 из 2

    • Lift the GPS cable molex connector up out of its socket on the main board.

    Редактировать

  13. DJI Phantom ESC Replacement, Loosen Magnetometer Cable: шаг 12, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Loosen Magnetometer Cable: шаг 12, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Loosen Magnetometer Cable: шаг 12, изображение 3 из 3

    • Gently pull the slack of the magnetometer cable through the case bottom shell.

    • The case top shell should now have enough slack to work on the interior of the Phantom.

    Редактировать

  14. DJI Phantom ESC Replacement, Motor: шаг 13, изображение 1 из 2 DJI Phantom ESC Replacement, Motor: шаг 13, изображение 2 из 2

    • Desolder all three motors wires from the speed controller board.

    • Follow our soldering guide to learn how, or just to brush-up on your skills.

    • Be careful not to melt the plastic case bottom shell with your soldering iron or damage any electronic components.

    • When you're reassembling, solder the motor leads back in their original order. This may be different from the picture. Motors on arms across from each other have the same color order, so check the opposite arm for reference.

    Редактировать

  15. DJI Phantom ESC Replacement, Unmount the Motor: шаг 14, изображение 1 из 1

    • Unscrew the four 2 mm motor hex bolts from the case bottom shell.

    Редактировать

  16. DJI Phantom ESC Replacement: шаг 15, изображение 1 из 2 DJI Phantom ESC Replacement: шаг 15, изображение 2 из 2

    • Remove the motor from the Phantom.

    Редактировать

  17. DJI Phantom ESC Replacement, Unsolder the ESC: шаг 16, изображение 1 из 2 DJI Phantom ESC Replacement, Unsolder the ESC: шаг 16, изображение 2 из 2

    • Disconnect the ESC from the mainboard by desoldering the ground and voltage wires.

    • Be careful not to melt the plastic case bottom shell with your soldering iron or damage any electronic components.

    Редактировать

  18. DJI Phantom ESC Replacement, Disconnect the ESC from the Flight Controller: шаг 17, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Disconnect the ESC from the Flight Controller: шаг 17, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Disconnect the ESC from the Flight Controller: шаг 17, изображение 3 из 3

    • Unplug the ESC signal cable from the flight controller.

    • You may need to remove other ESC signal cables next to your desired ESC's cable. Be sure to note which socket these cables go back into.

    Редактировать

  19. DJI Phantom ESC Replacement, Unscrew the ESC: шаг 18, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unscrew the ESC: шаг 18, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Unscrew the ESC: шаг 18, изображение 3 из 3

    • Remove the two Phillips #0 screws securing the ESC.

    • The clear plastic LED light cover may fall off after removing these screws. If it doesn't, remove it so you don't lose it.

    Редактировать

  20. DJI Phantom ESC Replacement, Remove the ESC: шаг 19, изображение 1 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the ESC: шаг 19, изображение 2 из 3 DJI Phantom ESC Replacement, Remove the ESC: шаг 19, изображение 3 из 3

    • Remove the ESC from the Phantom.

    Редактировать
Заключение

To reassemble your device, follow these instructions in reverse order.

13 участников успешно повторили данное руководство.

Автор

и 2 других участников

David Hoyt

Участник с: 04/09/10

4 023 Репутация

Автор 43 руководств

Значки: 28

+25 значков

Команда

Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 Участник Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010

CPSU-AMIDO-S10S25G89

4 членов

Автор 63 руководств

2 Комментариев

Know where I can find a Phantom 1 replacement ESC? DJI says they don’t service them anymore, and I am having a hard time finding them online.

C schultz - Ответить

Добавить комментарий

Просмотр статистики:

За последние 24часов: 0

За последние 7 дней: 3

За последние 30 дней: 18

За всё время: 12,402