Вики-сайт, созданный студентами
Эта вики выполнена отличной студенческой командой из нашей образовательной программы.
Почему двигатель не вращается?
Аккумулятор не заряжен
- Убедитесь, что аккумулятор дрона полностью заряжен.
- Проверьте, плотно ли вставлен разъем аккумулятора, и включается ли дрон. Если дрон по-прежнему не включается, обратитесь к разделу «Почему дрон не включается?»
Неисправный двигатель
- Если вращаются все двигатели, кроме одного, значит, невращающийся двигатель может быть неисправен и требует замены. См. наше руководство по замене двигателя ЗДЕСЬ.
- Убедитесь, что ничто не мешает вращению двигателя (или пропеллера).
Поврежденный кабель
- Если вращаются все двигатели, кроме одного, и визуальный осмотр выявил повреждение жгута проводов этого двигателя, двигатель подлежит замене. См. наше руководство по замене двигателя ЗДЕСЬ.
Неисправная плата распределения питания (требуется пайка)
- Если дрон включен, но не реагирует на команды управления полетом (двигатели не двигаются), возможны две причины:
- Может быть проблема со связью между пультом управления и дроном.
- Плата распределения питания (распределяет энергию от аккумулятора) внутри дрона неисправна и требует замены. См. наше руководство по замене платы PDP ЗДЕСЬ.
Почему дрон не включается?
Разряженный или неисправный аккумулятор
- Если устройство новое, аккумулятор может быть заряжен лишь частично или почти разряжен.
- Если устройство не новое, аккумулятор мог разрядиться за время длительного хранения без использования.
- Проверьте уровень заряда аккумулятора и, если он низкий, просто зарядите его. Если дрон по-прежнему не включается, аккумулятор, скорее всего, поврежден и требует замены.
Неисправное соединение с пультом управления
- Неисправное соединение с пультом управления может быть вызвано дефектным аккумулятором.
- Проверьте пульт: извлеките аккумулятор, затем вставьте его обратно и попробуйте включить пульт. Если это не помогло, попробуйте установить этот аккумулятор в другое устройство, чтобы убедиться в его работоспособности. Если аккумулятор работает в другом устройстве, а с пультом нет, вероятно, потребуется замена пульта.
Повреждение внутренних компонентов
- Внутренние компоненты могли получить повреждения из-за сдавливания при транспортировке, попадания влаги или частых падений.
- Как только вы определите, какой компонент поврежден, воспользуйтесь соответствующим руководством по его замене.
Почему камера не подключается к дрону?
Неисправная камера
- Проблемы с подключением камеры могут быть вызваны ее неисправностью.
- Проверьте камеру, подключив ее к другому устройству.
- Если у вас GoPro, проверьте ее, подключив к телефону. Если камера не подключается, проблема может быть в ней самой.
Поврежденный соединительный кабель
- Еще одна причина проблем с подключением камеры — неисправный кабель.
- Информацию о замене кабеля см. в руководстве ЗДЕСЬ.
Почему не работает подвес?
Неисправный соединительный кабель
- Если одна или обе оси подвеса не двигаются, причиной может быть плохой контакт. Кабель соединяет плату управления подвесом с двигателями подвеса; убедитесь, что кабели надежно подключены с обеих сторон. Если разъемы плохо держатся в своих гнездах или оболочка кабеля имеет видимые повреждения, возможно, кабель нужно заменить.
Неисправные двигатели
- Движением подвеса управляют два двигателя. Проверьте двигатели подвеса на ощупь: если один из них неисправен, он может сильно нагреваться.
- Если двигается только одна ось подвеса, скорее всего, неисправен неподвижный двигатель. Замените двигатель, используя это руководство ЗДЕСЬ.
Неисправная плата подвеса
- Если ни одна ось подвеса не функционирует, при этом двигатели не горячие и кабели не повреждены, возможно, повреждена плата подвеса.
- Плата управления соединена проводами с двигателями подвеса и расположена над ними, но под дроном. Если подвес не работает, а двигатели исправны, возможно, потребуется замена платы подвеса.
Почему дрон не летает?
Ошибка калибровки датчиков
- Если мигает желтый светодиодный индикатор статуса, скорее всего, датчики не откалибровались должным образом при запуске. Выполните следующие шаги для правильной калибровки:
- Подключите аккумулятор к квадрокоптеру.
- Подождите не менее 10 секунд, прежде чем перемещать дрон (даже закрытие отсека аккумулятора может привести к смещению датчиков).
- Дождитесь, пока индикаторы статуса не загорятся синим и красным, прежде чем начинать движение.
Ошибка GPS
- Для прохождения предполётной проверки GPS требуются два измерения: GPS Lock (уровень сигнала) и HDOP (горизонтальное геометрическое ослабление точности, точность сигнала).
- GPS Lock обозначает количество спутников, к которым в данный момент подключен дрон.
- IRIS Plus предпочтительно должен видеть 5 спутников одновременно, однако возможен полет и с меньшим количеством, но с риском потери связи во время полета.
- Статус блокировки и количество спутников можно увидеть на дисплее пульта. Для этого нажмите и удерживайте кнопку DN на пульте.
- Значение HDOP должно быть ниже определенного уровня для прохождения предполётной проверки.
- Высокий уровень HDOP может быть вызван расположением спутников, наличием зданий и гор, атмосферными явлениями, электромагнитными помехами или временем суток.
- Это может произойти, даже если у дрона сильный сигнал GPS.
- Чтобы улучшить качество сигнала, используйте дрон на открытом пространстве с ясным обзором неба и подождите, пока дрон поймает сильный сигнал GPS или снизит уровень HDOP. Перемещение с места на место может увеличить время поиска спутников.
Двигатели не запускаются (не армируются)
- Двойное мигание желтого индикатора статуса означает, что дрон не проходит предполётную проверку безопасности, из-за чего двигатели остаются заблокированными.
- Чтобы узнать конкретный код ошибки, подключите дрон к наземной станции для просмотра данных телеметрии. (Наземная станция: любой компьютер с установленным Mission Planner).
Ошибка калибровки пульта управления
- Если предполётная проверка сигнализирует об ошибке калибровки RC (пульта), используйте Mission Planner для калибровки пульта.
- Если при движении стиков пульта вы не видите никакой реакции на экране калибровки, убедитесь, что пульт и дрон включены, а дрон подключен к Mission Planner.
- Перед выполнением этого процесса снимите верхнюю крышку корпуса.
- Убедитесь, что пульт и квадрокоптер включены. Проверьте приемник RC: если зеленый индикатор не горит, выполните следующие шаги для повторной привязки приемника к передатчику.
- Отсоедините аккумулятор и выключите пульт. Убедитесь, что оба переключателя on/off на пульте находятся в положении выключения.
- Удерживая кнопку F/S на задней панели пульта, включите пульт.
- Удерживая кнопку F/S на приемнике, подключите аккумулятор к дрону.
- Теперь при включении пульта и приемника должен загореться зеленый индикатор статуса на приемнике; если это так, установите верхнюю крышку обратно и повторите попытку запуска двигателей.
Аккумулятор не подключен
- Если на дроне не горят индикаторы, возможно, проблема в аккумуляторе. Убедитесь, что аккумулятор заряжен, а разъем плотно вставлен в разъем дрона.
- Пожалуйста, обратитесь к разделу «Почему дрон не включается?» для получения сведений о способах диагностики этой проблемы.
Команда
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Участник Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020
CPSU-REGAN-W20S7G5
5 членов
Автор 108 руководств
1 Комментарий
My 3dr iris+ has a code eep overload what do I do
Derrick Davies - Ответить Поделиться