DJI Phantom FlyAway

[summary]Термин «FlyAway» (неконтролируемый полет) описывает ситуацию, когда полетный контроллер дает сбой, из-за чего дрон начинает летать хаотично и перестает реагировать на команды пользователя, что часто приводит к аварии.[\summary]

Так называемые «FlyAway» — это случаи хаотичных автономных полетов, о которых сообщают владельцы дронов DJI с полетным контроллером Naza, чаще всего DJI Phantom. Во время такого сбоя пилоты наблюдают, как дрон улетает, игнорируя команды управления. В редких случаях нормальное управление удавалось восстановить. Поскольку симптомы различаются от случая к случаю, точную причину установить сложно. Производитель, компания DJI, неохотно признает наличие этой проблемы.

Участник форума PhantomPilots.com под ником «Spork» запустил опрос по случаям FlyAway. Владельцев Phantom и Naza просят принять участие в опросе вне зависимости от того, сталкивались они с такой проблемой или нет. Опрос доступен здесь, а результаты опроса доступны здесь.

Учитывая, что 39% респондентов подтвердили как минимум один случай FlyAway при использовании полетного контроллера Naza, кажется разумным ожидать официального ответа от DJI. Единственная хорошая новость, полученная из опроса, касается владельцев контроллеров Naza-H, среди которых не было сообщений о FlyAway.

Эрик Рейган, журналист PhotographyBay.com, опубликовал свой запрос по поводу FlyAway, сделанный во время сессии вопросов и ответов DJI на выставке CES 2014. Запись ответа доступна здесь на YouTube.

К сожалению для владельцев Phantom, ответ DJI на проблему FlyAway свелся к обвинению пользователей в том, что они неправильно следовали инструкциям.

Видеть, как дорогостоящее оборудование игнорирует ваши команды и улетает в случайном направлении — это крайне неприятный опыт. Поскольку многие из этих дронов при «улете» пропадают безвозвратно, видеозапись любого подобного случая может быть невероятно ценной для диагностики проблемы. Дополнительная информация на экране (OSD), поступающая от полетного контроллера — такая, какую предлагает DJI iOSD — может быть полезна для понимания внутренних процессов полетного контроллера в момент FlyAway.

После просмотра нескольких видеозаписей FlyAway, опубликованных на YouTube, можно выделить два различных типа таких сбоев.

Первый тип — когда дрон начинает совершать хаотичные движения, напоминающие воронку воды, стекающей в унитаз; примеры можно посмотреть здесь и здесь. Это может быть вызвано некорректными данными IMU, из-за чего дрон теряет стабильность и не может удерживать горизонтальное положение.

Второй тип — когда полетный контроллер получает ошибочные GPS-данные либо при взлете, когда записывается точка «дома», либо во время полета, из-за чего дрон «думает», что находится слишком далеко от точки взлета. В обоих случаях дрон летит по прямой линии к своей цели; примеры можно посмотреть здесь и здесь.

Поскольку доказательства причин FlyAway неубедительны, мы можем лишь строить догадки о том, что вызывает подобное хаотичное поведение у некоторых полетных контроллеров Naza.

1. Ошибки GPS — если полетный контроллер не запрограммирован отсеивать некорректные GPS-данные (например, когда обновленное местоположение внезапно оказывается на расстоянии более мили), дрон может «подумать», что ему нужно вернуться домой, и улететь от пользователя. Это не учитывает ручное управление, например, переключение контроллера из режима GPS.
2. Отказ компонентов — дроны являются сложными системами, а производство электроники — непростой процесс; паяные соединения могут треснуть, что приведет к плохой проводимости, а компоненты могут выйти из строя без предупреждения. Ознакомьтесь со статьей «Кривая надежности» (Bathtub Curve) в Википедии касательно производственных дефектов.
3. Неожиданная активация аварийного режима (Failsafe) — настройки аварийного режима можно изменить через программное обеспечение DJI. Потеря сигнала и низкий заряд аккумулятора — две самые распространенные настройки аварийного режима. Однако ни одна из них не должна приводить к FlyAway, если только она не совпадает с ошибкой GPS, из-за которой дрон «считает», что находится далеко от дома.
4. Электромагнитные помехи (ЭМП) — компоненты, такие как регуляторы оборотов и моторы, могут создавать значительные электромагнитные помехи, которые могут влиять на компас (магнитометр) и, возможно, на GPS-модуль. По этой причине магнитометр размещен на шасси, как можно дальше от компонентов, создающих такие помехи.