Устранение неполадок дронов

Различные полетные контроллеры могут не переходить в режим готовности по разным причинам. Вот несколько проблем, на которые стоит обратить внимание при диагностике того, почему ваш контроллер не армится.

Убедитесь, что полетный аккумулятор полностью заряжен. Если в вашем дроне есть система мониторинга заряда, полетный контроллер может не перейти в режим готовности, если напряжение полетного аккумулятора ниже определенного порога.

Компас (магнитометр) может сбиться при воздействии сильных электромагнитных помех (ЭМП). Убедитесь, что компас находится вдали от аккумуляторов, двигателей, магнитов и других компонентов, которые могут создавать электромагнитные помехи.

Выполните процедуру калибровки для вашего полетного контроллера, чтобы убедиться, что компас и IMU правильно откалиброваны перед полетом.

Некоторым полетным контроллерам, оснащенным GPS, для перехода в режим готовности требуется уверенный сигнал. Это необходимо для определения домашней точки, куда дрон сможет вернуться в случае потери сигнала радиоуправления. Оставьте дрон включенным, но не переведенным в режим готовности, на пару минут с открытым обзором неба, чтобы обеспечить хороший сигнал GPS перед полетом.

Большинство полетных контроллеров запускают двигатели на низкой скорости при переходе в режим готовности; убедитесь, что ваши пропеллеры вращаются в правильном направлении.

Чтобы изменить направление вращения бесколлекторного двигателя, поменяйте местами любые два провода, соединяющих двигатель с регулятором скорости. Это работает за счет изменения порядка фаз в трехфазных бесколлекторных двигателях.

С другой стороны, если в вашем дроне используются двигатели постоянного тока (как в Parrot AR.Drone и некоторых небольших моделях), сначала проверьте, установлены ли пропеллеры на правильные двигатели. Эти двигатели обычно установлены на заводе, и маловероятно, что они будут вращаться не в ту сторону.

Это, вероятно, самая частая причина замешательства среди новых пилотов, которые собрали дрон самостоятельно. Переворот при взлете может быть легко исправим, но сложен в диагностике, так как к этому могут привести несколько различных проблем.

Полетные контроллеры ожидают, что каждый двигатель будет вращаться либо по часовой стрелке, либо против нее, в зависимости от места установки. Сверьтесь с руководством или техническим паспортом вашего полетного контроллера относительно обозначений направления вращения и убедитесь, что ваши двигатели соответствуют настройкам контроллера.

Пропеллеры должны вращаться в направлении, которое нагнетает воздух вниз, при этом вогнутая часть лопасти должна быть направлена вниз. Проверьте, чтобы пропеллер вращался в нужную сторону и не был установлен вверх ногами.

Некоторые полетные контроллеры позволяют устанавливать их на боку, под углом или вверх ногами. Если вы установили свой контроллер нестандартным образом, убедитесь, что контроллер знает об этом, отрегулировав его конфигурацию соответствующим образом.

Расположение антенны является ключом к успеху любой беспроводной системы. Мощность, качество и расположение антенны, а также прямая видимость — все это важно для хорошего уровня сигнала.

Использование усилителя для повышения мощности сигнала может значительно увеличить дальность связи. Однако такие усилители перегружают приемник на близком расстоянии. Поскольку приемник привыкает к такому сильному сигналу, любая незначительная преграда на линии прямой видимости может привести к обрыву радиосвязи.

Как бы смешно это ни звучало, такое случается, и это может привести к серьезным повреждениям. Самозатягивающиеся пропеллеры можно приобрести у разных поставщиков, они гарантируют, что пропеллеры не ослабнут. Для предотвращения откручивания болтов крепления пропеллеров во время полета можно использовать резьбовой фиксатор Loctite.

Аккумуляторы следует хранить при комнатной температуре, в тени и при низкой влажности. Высокая температура и влажность могут повредить химический состав ячеек, из-за чего аккумулятор теряет емкость, что приводит к уменьшению времени полета.

Некоторые заводские аккумуляторы могут быть бракованными; мы сталкивались с этим на нескольких комплектах аккумуляторов для Phantom 2. Свяжитесь с производителем для замены, если считаете, что ваш аккумулятор может быть неисправен.