Устранение неполадок iRobot Roomba 690

Нет движения или движение некорректное

Чтобы устранить эту проблему, снимите колеса и очистите их от грязи. Для снятия колес переверните Roomba нижней стороной вверх. Колесо расположено с каждой стороны робота, каждое закреплено тремя винтами. Открутите эти винты с помощью отвертки, после чего вы сможете извлечь колесо.

Это колесо сталкивается с мусором раньше щеток, поэтому он часто забивается в само колесо и вокруг его оси, мешая свободному вращению. Это мешает нормальному движению Roomba. Проблему можно решить путем снятия переднего поворотного колеса и очистки его компонентов. Переверните робот нижней стороной вверх. Переднее поворотное колесо крепится одним винтом. Открутите его отверткой и вытяните колесо. Само колесо соединено с пластиковой деталью, но его можно вынуть из нее, приложив небольшое усилие. После этого колесо и ось будет легче очистить. Чтобы установить колесо обратно, вдавите его в пластиковую деталь, установите на место в Roomba и затяните винт.

Проблема, из-за которой Roomba может вращаться на месте, — это неисправность одного из моторов. К каждому колесу подключен отдельный мотор. Чтобы понять, какой мотор неисправен, обратите внимание, вокруг какого колеса вращается робот. Чтобы добраться до мотора, начните с снятия колеса, вокруг которого вращается Roomba. На корпусе колеса должно быть несколько винтов, удерживающих мотор внутри. Открутите их отверткой и откройте отсек с мотором. Для сборки закройте отсек мотора, затяните винты, установите колесо на место и зафиксируйте его винтами.

Робот плохо убирает

Чтобы снять щетки, переверните Roomba и нажмите на два желтых фиксатора, которые их удерживают. После этого вы сможете вынуть щетки. Очистите их от грязи и волос, а затем осмотрите на предмет износа. Если щетки повреждены, их следует заменить на новые.

В процессе эксплуатации любого Roomba наступает момент, когда фильтр нужно очистить, чтобы робот продолжал эффективно убирать. Для модели Roomba 690 этот процесс довольно прост и не требует инструментов, хотя вам может понадобиться сменный фильтр в зависимости от состояния текущего.

Сначала переверните робот нижней стороной вверх. На стороне, противоположной переднему датчику, вы увидите модуль такой же длины, как и щетки. Там находится фильтр. Чтобы снять модуль, надавите на него и сдвиньте горизонтально в сторону от робота. Он должен легко выйти. Затем, взглянув на поверхность модуля, которая была обращена к щеткам, вы увидите фильтр внутри. Используйте желтый язычок, чтобы открыть защелку модуля, удерживающую фильтр. После этого фильтр можно вытянуть. Очистите его, а затем установите обратно. Если фильтр очень грязный или пришел в негодность, замените его на новый. Чтобы установить модуль фильтра на место, выполните описанные действия в обратном порядке.

Робот не получает питание

Прежде чем менять аккумулятор, проверьте, не в зарядной базе ли дело. Подключите базу к розетке. Если индикатор на базе не горит, попробуйте другую розетку, чтобы убедиться, что дело не в ней. Если база не получает питание даже после этого, скорее всего, необходимо заменить зарядный кабель.

Пыль, собранная Roomba во время уборки, может мешать ему правильно стыковаться с базой для зарядки. Убедитесь, что контакты и на Roomba, и на базе чистые.

Замена аккумулятора для Roomba 690 выполняется довольно просто. Переверните робот колесами вверх. Вы увидите четыре винта, удерживающих нижнюю крышку. Если смотреть на Roomba сзади, два из них находятся под ведущими колесами, а другие два — ближе к передней части, ближе к центру, между ведущими колесами и направляющим роликом. Открутите их и снимите крышку. После снятия панели вы увидите аккумулятор, расположенный примерно в центре робота. Откручивать ничего не нужно — просто потяните за язычки на концах аккумулятора, чтобы вынуть его. Чтобы установить новый аккумулятор, вставьте его на место старого, установите панель и затяните винты. Аккумулятор можно установить только в правильном положении.

Перегрев аккумулятора

Иногда Roomba не заряжается из-за перегрева аккумулятора. Возможная причина перегрева — использование неоригинального аккумулятора, но порой ему просто нужно остыть. Дайте аккумулятору около трех часов, чтобы охладиться, и попробуйте зарядить его снова. Если проблема повторяется, возможно, аккумулятор неисправен. В этом случае его необходимо заменить. См. раздел «Roomba не заряжается» выше, подзаголовок «Неисправный аккумулятор».

Не работает на черном или темном ковровом покрытии

На нижней стороне Roomba по периметру расположены датчики, которые определяют приближение к краям (например, к лестнице), поэтому их называют датчиками перепада высоты. Они работают путем отражения инфракрасного луча от пола; если свет не возвращается к датчику, Roomba останавливается.

Это решение не идеально и требует обслуживания, но при правильном выполнении может прослужить долго. Решение заключается в том, чтобы закрыть датчики светоотражающей поверхностью, чтобы свет мог детектироваться и не поглощался ковром.

Возьмите лист бумаги и обклейте его глянцевым скотчем (прозрачный упаковочный скотч хорошо подойдет). Найдите шесть датчиков перепада высоты по нижнему краю Roomba — они расположены парами по бокам каждого колеса — и вырежьте бумагу чуть большего размера, чем датчики. Закрепите бумагу скотчем поверх датчиков, стараясь не мешать вращению колес или работе желтой боковой щетки.

Это может решить проблему, но вызовет другую: датчики перестанут определять края лестниц. В результате вам, возможно, придется купить ограничители движения (Virtual Wall) или ставить преграды перед лестницей.

В некоторых случаях простой метод не работает, однако существует гарантированный, но более сложный способ исправления проблемы. Он включает почти полную разборку и использование множества инструментов, но позволяет устранить проблему более чисто, без необходимости дальнейшего обслуживания.

Переверните Roomba колесами вверх и выкрутите все винты снизу, включая винт, удерживающий боковую щетку. После этого вы получите доступ к первому слою внутренних компонентов, включая аккумулятор, который нужно немедленно извлечь. Теперь сбоку найдите бампер. На нижней стороне робота найдите и открутите десять винтов, крепящих бампер к корпусу. Это освободит бампер, однако датчик бампера все еще будет соединен с платой проводом — будьте осторожны, чтобы не повредить его. Затем нужно отсоединить этот провод, для чего придется снять плату.

Переверните Roomba в обычное положение. Найдите выемку в серебристом кольце — это ручка, за которую можно легко снять верхнюю пластиковую крышку. После ее снятия вы увидите шесть винтов на открывшейся поверхности, которые нужно открутить, чтобы снять большую часть корпуса. После снятия этого слоя вы сможете снять корпус центрального дисплея. Верхние три слоя просто снимаются, но самый нижний требует использования отвертки. После этого можно снять прозрачную пластиковую крышку, защищающую плату.

Теперь можно приступать к откручиванию платы, соблюдая осторожность, чтобы не повредить ее. Пока плата откручена, отсоедините все провода сверху, стараясь не сломать разъемы. Аккуратно покачивая плату, потяните ее вверх, чтобы снять со стоек. Когда плата освободится, найдите провод, идущий к датчику бампера, и отсоедините его. Это полностью освободит бампер, и его можно отложить в сторону. Сняв бампер, вы получите доступ к датчикам приближения (пластиковая лента в форме полукруга под бампером). Их можно сдвинуть в сторону без инструментов, так как они находятся прямо над датчиками перепада высоты.

Датчики перепада высоты расположены по периметру и выглядят как прямоугольный модуль, установленный в край корпуса. Используя тонкий металлический предмет, просуньте его между датчиком и корпусом и поверните, надавливая вверх другой рукой — модуль должен выскочить. Найдите защелки на боковой стороне модуля и тем же металлическим предметом откройте их, чтобы получить доступ к самим датчикам. Разделите черный корпус: внутри вы увидите две маленькие лампочки — светлый передатчик и темный приемник. Просто расположите их рядом в том же направлении и скрепите скотчем. Затем соберите модуль датчика обратно. Чтобы решить проблему, необходимо повторить это для всех датчиков перепада высоты на Roomba.

После модификации всех датчиков просто соберите все в обратном порядке.