Ремонт полетного контроллера ArduPilotMega (APM)

ArduCopter — это простая в настройке и управлении платформа для мультикоптеров и вертолетов, которая значительно превосходит базовые радиоуправляемые мультикоптеры, доступные сегодня на рынке. Проект основан на автопилоте ArduPilot Mega, созданном сообществом DIY Drones.

Официальные рамы ArduCopter и другие компоненты производятся компанией jDrones Asia; у них можно найти все новейшие рамы, запчасти и дополнения.

В отличие от чисто радиоуправляемых мультикоптеров, ArduCopter представляет собой комплексное решение БПЛА, предлагающее как дистанционное управление, так и автономный полет, включая полеты по точкам маршрута, планирование миссий и телеметрию, отображаемую на мощной наземной станции.

• Лучший в своем классе режим радиоуправляемого полета, включая автоматическое выравнивание и автоматическое управление высотой. Включает отличный режим «простого полета» (simple flight), который делает ArduCopter одним из самых легких в управлении мультикоптеров. Не беспокойтесь о том, чтобы следить за ориентацией вашего коптера — пусть компьютер сделает это за вас! Вы просто отклоняете стик в нужную сторону, а автопилот определяет, что это означает для текущей ориентации коптера, используя встроенный магнитометр. «Перед», «зад»... какая разница? Просто летайте!
• Режим «Loiter» («зависание») в любом месте. Просто нажмите переключатель, и ваш коптер удержит позицию, используя GPS и датчики высоты.
• Планирование миссий выполняется через двустороннее беспроводное соединение. Установка точек маршрута, смена режимов и даже изменение коэффициентов усиления любого параметра управления можно выполнять с ноутбука, даже когда коптер находится в воздухе!

• При использовании поддерживаемого сонарного датчика возможны автоматические взлеты и посадки; можно просто включить режим удержания высоты и летать в нескольких сантиметрах от земли, при этом коптер будет автоматически корректировать высоту для следования рельефу местности. Даже без сонарного датчика удержание высоты и автоматический взлет отлично работают на высоте около 3 метров и выше.
• Планирование миссий с сотнями 3D-точек маршрута, по которым коптер будет летать автоматически, возвращаясь на базу по завершении миссии.

• Полностью настраиваемое управление камерой, включая возможность управления двухосевым подвесом камеры для удержания объекта на земле в поле зрения.
• Программирование не требуется! Просто используйте удобную настольную утилиту для настройки ArduCopter с быстрыми визуальными дисплеями, планировщиком миссий в стиле «наведи и нажми» и полноценной наземной станцией.
• Кроссплатформенность. Поддерживает Windows, Mac и Linux. Используйте графическую утилиту настройки Mission Planner в Windows (работает через Parallels на Mac) или используйте интерфейс командной строки в любой другой операционной системе. После настройки ArduCopter его можно использовать с любой из трех наземных станций, включая QGroundcontrol, которая работает в Windows, Mac и Linux.
• Совместимость с ведущими отраслевыми стандартами робототехники, такими как Robot Operating System от Willow Garage и протокол связи MAVLink. Это гарантирует, что ArduCopter останется на переднем крае авиационной робототехники: от роевого использования БПЛА до управления с помощью ИИ и совместимости с Android.

• ArduCopter выпускается в двух разновидностях: для мультироторных систем (квадрокоптеры, трикоптеры, гексакоптеры и т. д.) и традиционных вертолетов.