Перейти к основному содержанию
Присоединяйся к сообществу ремонтников - Создай аккаунт

Популярные вопросы форума

Спросить

Вопросов нет. Будьте первым, кто задаст вопрос!

Документы

Основные сведения

Armatron, винтажный игрушечный робот-манипулятор, произведенный компанией TOMY и распространявшийся в США через сеть Radio Shack начиная с 1984 года, имел конструкцию, имитирующую промышленный манипулятор. Робот обладал шестью степенями свободы, что позволяло ему вращаться, подниматься, сгибаться в локте, поворачивать «кисть» и открывать или закрывать захват с двумя пальцами. Эти движения управлялись вручную с помощью двух поворотных джойстиков, а привод осуществлялся от одного двигателя постоянного тока через систему шестерен, а не с помощью автоматизированной электроники.

Armatron также был оснащен индикатором «уровня энергии», который по сути являлся таймером обратного отсчета. Пользователи могли установить начальный уровень энергии от 1 до 10 единиц, и манипулятор автоматически отключался по истечении установленного времени. В комплект поставки Armatron входил набор пластиковых деталей, которые робот мог поднимать и перемещать. Набор включал два ступенчатых конуса, два шара, два цилиндра, плоское базовое основание и коробку с откидной крышкой. Задача пользователя заключалась в том, чтобы с помощью манипулятора переместить шары и конусы с верхней части коробки на соответствующие позиции на плоском основании. После этого нужно было открыть крышку коробки, извлечь цилиндры и разместить их на своих местах на плоском основании. Все эти действия необходимо было выполнить в пределах времени, заданного индикатором уровня энергии.

Технические характеристики

Общая информация

  • Цена: 31,95 долл. США в 1984 году (эквивалентно 101,60 долл. США по состоянию на декабрь 2025 года)
  • Изобретатель: Хироюки Ватанабе
  • Производитель: TOMY Toys
  • Дистрибьютор: Radio Shack

Аппаратное обеспечение

Робот

  • Высота (при полностью вытянутом манипуляторе): 35,5 см
  • Длина: 16,5 см
  • Ширина: 21 см
  • Грузоподъемность: 30 г

Степени свободы

  • Вращение «кисти»: 360°
  • Сгибание «кисти»: 180°
  • Локоть: 180°
  • Вращение «плеча»: 360°
  • Подъем «плеча»: 60°
  • Двухпальцевый захват: 90°

Питание

  • Источник питания: 2 батарейки типа D
  • Требования к питанию: 3 В постоянного тока
  • Минимальное рабочее напряжение: 2 В
  • Время работы: 1,5 часа

Дополнительная информация

Jacob Mehnert

Участник с: 10/18/21

49 877 Репутация

Автор 52 руководств

Команда

iFanatics Участник iFanatics

Community

69 членов

Автор 1 151 руководств

Статистика просмотров:

За последние 24 часов: 0

За последние 7 дней: 9

За последние 30 дней: 71

За всё время: 406