Популярные вопросы форума
СпроситьВопросов нет. Будьте первым, кто задаст вопрос!
Документы
Основные сведения
«Armatron работает совсем как настоящий робот. Вы можете управлять им для выполнения «опасных» научных экспериментов в своей «лаборатории» или добавить сливки и сахар в свой кофе».
Radio Shack, 1984 год
Armatron, винтажный игрушечный робот-манипулятор, произведенный компанией TOMY и распространявшийся в США через сеть Radio Shack начиная с 1984 года, имел конструкцию, имитирующую промышленный манипулятор. Робот обладал шестью степенями свободы, что позволяло ему вращаться, подниматься, сгибаться в локте, поворачивать «кисть» и открывать или закрывать захват с двумя пальцами. Эти движения управлялись вручную с помощью двух поворотных джойстиков, а привод осуществлялся от одного двигателя постоянного тока через систему шестерен, а не с помощью автоматизированной электроники.
Armatron также был оснащен индикатором «уровня энергии», который по сути являлся таймером обратного отсчета. Пользователи могли установить начальный уровень энергии от 1 до 10 единиц, и манипулятор автоматически отключался по истечении установленного времени. В комплект поставки Armatron входил набор пластиковых деталей, которые робот мог поднимать и перемещать. Набор включал два ступенчатых конуса, два шара, два цилиндра, плоское базовое основание и коробку с откидной крышкой. Задача пользователя заключалась в том, чтобы с помощью манипулятора переместить шары и конусы с верхней части коробки на соответствующие позиции на плоском основании. После этого нужно было открыть крышку коробки, извлечь цилиндры и разместить их на своих местах на плоском основании. Все эти действия необходимо было выполнить в пределах времени, заданного индикатором уровня энергии.
Технические характеристики
Общая информация
- Цена: 31,95 долл. США в 1984 году (эквивалентно 101,60 долл. США по состоянию на декабрь 2025 года)
- Изобретатель: Хироюки Ватанабе
- Производитель: TOMY Toys
- Дистрибьютор: Radio Shack
Аппаратное обеспечение
Робот
- Высота (при полностью вытянутом манипуляторе): 35,5 см
- Длина: 16,5 см
- Ширина: 21 см
- Грузоподъемность: 30 г
Степени свободы
- Вращение «кисти»: 360°
- Сгибание «кисти»: 180°
- Локоть: 180°
- Вращение «плеча»: 360°
- Подъем «плеча»: 60°
- Двухпальцевый захват: 90°
Питание
- Источник питания: 2 батарейки типа D
- Требования к питанию: 3 В постоянного тока
- Минимальное рабочее напряжение: 2 В
- Время работы: 1,5 часа