Ремонт Boston Dynamics Spot Помощь: узнайте, как это исправить самостоятельно.

Присоединяйся к сообществу ремонтников - Создай аккаунт

Ремонт Boston Dynamics Spot

Spot от Boston Dynamics — это универсальный четвероногий робот, предназначенный для широкого спектра задач: от промышленных инспекций до обеспечения общественной безопасности. Благодаря высокой мобильности, автономности и гибкой системе полезной нагрузки, Spot адаптирован для работы в разнообразных и сложных условиях.

Документы

Spot от Boston Dynamics представляет собой значительный шаг вперед в робототехнике, предоставляя пользователям надежную и адаптивную платформу для выполнения множества задач. Робот Spot был представлен 23 июня 2016 года и поступил в коммерческую продажу в 2019 году по цене 74 500 долларов США с целью автоматизации процессов сбора данных и проведения инспекций.

Spot отличается высокой мобильностью, интуитивно понятной системой управления и способностью нести различное оборудование, которое можно подключать через порты для полезной нагрузки на «спине» робота.

Этот робот предназначен для использования в таких отраслях, как строительство, нефтегазовая промышленность, энергетика и коммунальное хозяйство, а также в сфере общественной безопасности. Он способен преодолевать сложные участки местности, избегать препятствий и выполнять автономные миссии в опасных условиях.

Пользователи также могут разрабатывать свою собственную полезную нагрузку с помощью официального пакета SDK для Spot, расширяя стандартные возможности робота. Примеры таких разработок включают роботизированную руку, систему акустической визуализации и, как минимум, один случай использования системы раздачи пива.

Длина: 1100 мм
Ширина: 500 мм
Высота (в положении сидя): 191 мм
Высота по умолчанию (при ходьбе): 610 мм
Максимальная высота (при ходьбе): 700 мм
Минимальная высота (при ходьбе): 520 мм
Масса/вес нетто (с аккумулятором): 32,7 кг

Входное напряжение: 100–240 В перем. тока, 50/60 Гц, макс. 8 А
Выход: 35–58,2 В пост. тока, макс. 12 А
Максимальный ток зарядки: 7 А

Емкость аккумулятора: 564 Вт·ч
Тип аккумулятора: литий-ионный
Среднее время работы: 90 мин
Время работы в режиме ожидания: 180 мин
Время зарядки: 60 мин

Максимальная скорость: 1,6 м/с
Максимальный угол подъема: ±30°
Максимальная высота ступени: 300 мм

Тип камер: стереоскопические проекционные
Количество камер: 5 пар
Горизонтальный угол обзора: 360°
Дальность: 4 м
Освещенность: > 2 люкс
Предотвращение столкновений: поддерживает заданное расстояние до неподвижных препятствий

Wi-Fi: 2,4 ГГц / 5 ГГц b/g/n
Ethernet: сквозное подключение Gigabit Ethernet к роботу через Spot Dock

Яркость светодиодов: регулируемая до 1010 люкс
Максимальная дальность проекции: 1,8 м перед роботом
Громкость зуммера: регулируемая до 110 дБ на расстоянии 1 м от робота

Степень защиты: IP54
Рабочая температура: от -20 °C до 45 °C
Лестницы: высота ступени 177,8 мм при ширине проступи 254–279,4 мм (в соответствии со строительными стандартами США для лестниц)

Предельная нагрузка: 14 кг
Площадь установки: 850 мм (Д) x 240 мм (Ш) x 270 мм (В)
Интерфейс крепления: T-образные пазы M5
Источник питания: нестабилизированное пост. напряжение 35–58,8 В, 150 Вт на порт
Порты для полезной нагрузки: 2 порта
Интеграция: гибкий API и Python SDK

Стандарт безопасности машин: разработан в соответствии с ISO 12100 для оценки и снижения рисков
Стандарт электробезопасности: IEC 60204-1
Электромагнитная совместимость: FCC Part 15B (также упоминается как Title 47)
Радиооборудование: сертифицировано по FCC Part 68
Лазерная продукция: Класс 1, безопасен для глаз согласно IEC 60825-1:2007 и 2014