Ремонт DJI Phantom 4

Phantom — это серия БПЛА (беспилотных летательных аппаратов), разработанных и производимых китайской технологической компанией DJI. Phantom 4 — четвертое поколение серии БПЛА Phantom, выпущенное в марте 2016 года. Производство Phantom 4 было прекращено в апреле 2017 года с запуском модели Phantom 4 Advanced.

По сравнению с предшественниками, Phantom 4 оснащен улучшенной системой быстросъемных пропеллеров. Эта модель также обладает функциями обхода препятствий и отслеживания объектов, а также GPS, подвесом камеры, сонаром, пятью датчиками безопасности и гироскопом. У Phantom 4 более емкий аккумулятор, чем у Phantom 3, поэтому он немного больше и тяжелее. В «Спортивном режиме» (Sport Mode) максимальная скорость Phantom 4 достигает 20 метров в секунду (45 миль в час). Максимальная дальность полета составляет 5 километров. Phantom 4 использует ту же технологию передачи видео, что и Phantom 3 Pro и Advanced.

Phantom 4 Pro имеет улучшенную систему обхода препятствий и поставляется с двумя вариантами пультов управления. Модель Phantom 4 Advanced была разработана на смену оригинальному Phantom 4 и использует тот же сенсор камеры, что и Phantom 4 Pro.

Phantom 4 можно узнать по белому корпусу квадрокоптера и надписи «Phantom», выполненной заглавными буквами над подвесом камеры.

Летательный аппарат:

• Взлетная масса (включая аккумулятор и пропеллеры): 1380 г
• Диагональный размер: 350 мм
• Макс. скорость набора высоты: режим S: 6 м/с
• Макс. скорость снижения: режим S: 4 м/с
• Макс. скорость (на уровне моря, без ветра): режим S: 20 м/с
• Макс. время полета (без ветра): 28 минут
• Макс. допустимая скорость ветра: 10 м/с
• Макс. высота полета над уровнем моря: 6000 м (19685 футов)
• Макс. угол наклона:
  • Режим S: 42°
  • Режим A: 35°
  • Режим P: 15°
• Макс. угловая скорость:
  • Режим S: 200°/с
  • Режим A: 150°/с
• Диапазон рабочих температур: 0° — 40°C (32° — 104°F)
• Системы спутникового позиционирования: GPS+GLONASS
• Точность зависания:
  • По вертикали:
    • ± 0,1 м (при активной системе визуального позиционирования)
    • ± 0,5 м (с GPS-позиционированием)
  • По горизонтали:
    • ± 0,3 м (при активной системе визуального позиционирования)
    • ± 1,5 м (с GPS-позиционированием)
• Внутренняя память: 8 ГБ

Система визуального позиционирования:

• Система визуального позиционирования:
  • Фронтальная система визуального позиционирования
  • Нижняя система визуального позиционирования
• Диапазон скоростей: ≤10 м/с (2 м над землей)
• Диапазон высот: 0 — 10 м (0 — 33 фута)
• Рабочий диапазон: 0 — 10 м (0 — 33 фута)
• Диапазон обнаружения препятствий: 0,7 — 15 м (2 — 49 футов)
• Угол обзора (FOV):
  • Фронтальный: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)
  • Нижний: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
• Частота измерения:
  • Фронтальная: 10 Гц
  • Нижняя: 20 Гц
• Условия эксплуатации: поверхность с четким рисунком и достаточным освещением (люкс > 15)

Пульт дистанционного управления:

• Рабочая частота: 2,400 — 2,483 ГГц
• Макс. дальность передачи сигнала:
  • Соответствие стандартам FCC: 5 км (3,1 мили)
  • Соответствие стандартам CE: 3,5 км (2,2 мили)
• Диапазон рабочих температур: 0° — 40°C (32° — 104°F)
• Мощность передатчика (EIRP):
  • FCC: 23 дБм
  • CE: 17 дБм
  • MIC: 17 дБм
• Аккумулятор: LiPo 2S, 6000 мАч
• Рабочий ток/напряжение: 1,2 А при 7,4 В
• Держатель для мобильных устройств: смартфоны и планшеты

Интеллектуальный полетный аккумулятор

• Емкость: 5350 мАч
• Напряжение: 15,2 В
• Тип аккумулятора: LiPo 4S
• Энергия: 81,3 Вт·ч
• Масса (нетто): 462 г
• Диапазон температур зарядки: 5° — 40°C (41° — 104°F)
• Макс. мощность зарядки: 100 Вт

Подвес:

• Диапазон контролируемого вращения: наклон: -90° до +30°
• Стабилизация: 3-осевая (наклон, крен, поворот)
• Макс. контролируемая угловая скорость: наклон: 90°/с
• Диапазон угловых вибраций: ±0,02°

Камера:

• Сенсор:
  • 1/2,3” CMOS
  • Эффективные пиксели: 12,4 М
• Объектив: угол обзора 94°, 20 мм (эквивалент 35-мм формата), f/2.8, фокусировка на ∞
• Диапазон ISO:
  • Видео: 100-3200
  • Фото: 100-1600
• Выдержка электронного затвора: 8–1/8000 с
• Размер изображения: 4000×3000
• Режимы фотосъемки:
  • Покадровая съемка
  • Серийная съемка: 3/5/7 кадров
  • Автоматическая экспокоррекция (AEB): 3/5 кадров с шагом 0,7 EV
  • Таймлапс
  • HDR
• Режимы видеозаписи:
  • UHD:
    • 4096×2160 (4K) 24 / 25 кадров/с
    • 3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30 кадров/с
    • 2704×1520 (2,7K) 24 / 25 / 30 кадров/с
  • FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120 кадров/с
  • HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 кадров/с
• Макс. битрейт видео: 60 Мбит/с
• Цветовой режим: Dlog-M (10 бит), поддержка HDR-видео (HLG 10 бит)
• Поддерживаемые файловые системы:
  • FAT32 (≤ 32 ГБ)
  • exFAT (> 32 ГБ)
• Формат фото: JPEG / DNG (RAW)
• Формат видео: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• Поддерживаемые SD-карты:
  • Micro SD
  • Макс. емкость: 64 ГБ
  • Класс 10 или рейтинг UHS-1
• Диапазон рабочих температур: 0° — 40°C (32° — 104°F)

Зарядное устройство:

• Напряжение: 17,4 В
• Номинальная мощность: 100 Вт

Приложение / Видео в реальном времени

• Мобильное приложение: DJI GO 4
• Рабочая частота трансляции: 2,4 ГГц ISM
• Качество трансляции: 720P при 30 кадрах/с
• Задержка сигнала: 220 мс

• Технические характеристики DJI Phantom 4
• Купить DJI Phantom 4 на Amazon
• Википедия: Phantom (БПЛА)