Ремонт DJI Phantom 4 Pro

Phantom — это серия БПЛА (беспилотных летательных аппаратов), разработанных и выпускаемых китайской технологической компанией DJI. Модель Phantom 4 Pro была выпущена в ноябре 2016 года, через несколько месяцев после выхода Phantom 4 в марте 2016 года. Phantom 4 Pro является профессиональной версией четвертого поколения серии БПЛА Phantom.

Phantom 4 Pro оснащен трехосевым (рыскание, тангаж, крен) стабилизированным подвесом с камерой и 1-дюймовой 20-мегапиксельной CMOS-матрицей (комплементарный металл-оксид-полупроводник). По сравнению с Phantom 4, у версии Pro модернизирована система предотвращения столкновений, использующая пять направленных датчиков. В комплект поставки Phantom 4 Pro входят два пульта дистанционного управления (один со встроенным экраном для Phantom 4 Pro+, другой без экрана).

Phantom 4 Pro комплектуется «интеллектуальным полетным аккумулятором» емкостью 5870 мАч, выдающим 89,2 Вт·ч энергии. Пульт дистанционного управления оснащен аккумулятором емкостью 6000 мАч. В определенных режимах и при соответствующих условиях дальность управления моделью Pro может достигать 7 километров (около 4,3 мили). Модель Pro способна делать более разнообразные фотографии и снимать видео по сравнению с оригинальным Phantom 4. Улучшенный диапазон обнаружения препятствий у версии Pro составляет от 0,7 до 30 метров (от 2 до 98 футов) по сравнению с диапазоном от 0,7 до 15 метров (от 2 до 48 футов) у 4-й модели.

Phantom 4 Pro можно идентифицировать по белому корпусу квадрокоптера и надписи «Phantom» заглавными буквами над крупным подвесом камеры.

Летательный аппарат:

• Взлетная масса (включая аккумулятор и пропеллеры): 1388 г
• Диагональный размер: 350 мм
• Максимальная скорость подъема:
  • S-режим: 6 м/с
  • P-режим: 5 м/с
• Максимальная скорость спуска:
  • S-режим: 4 м/с
  • P-режим: 5 м/с
• Максимальная скорость (на уровне моря, без ветра):
  • S-режим: 72 км/ч
  • A-режим: 58 км/ч
  • P-режим: 50 км/ч
• Максимальное время полета (без ветра): прибл. 30 минут
• Максимально допустимая скорость ветра: 10 м/с
• Максимальная высота полета над уровнем моря: 6000 м
• Максимальный угол наклона:
  • S-режим: 42°
  • A-режим: 35°
  • P-режим: 15°
• Максимальная угловая скорость:
  • S-режим: 250°/с
  • A-режим: 150°/с
• Диапазон рабочих температур: от 0° до 40°C
• Спутниковые системы позиционирования: GPS/GLONASS
• Точность зависания:
  • Вертикальная:
    • ± 0,1 м (при активной системе визуального позиционирования)
    • ± 0,5 м (с позиционированием по GPS)
  • Горизонтальная:
    • ± 0,3 м (при активной системе визуального позиционирования)
    • ± 1,5 м (с позиционированием по GPS)

Система визуального позиционирования:

• Система обзора:
  • Передняя система обзора
  • Задняя система обзора
  • Нижняя система обзора
• Диапазон скорости: ≤ 50 км/ч на высоте 2 м над землей
• Диапазон высоты: 0–10 м
• Рабочий диапазон: 0–10 м
• Диапазон обнаружения препятствий: 0,7–30 м
• Поле зрения (FOV):
  • Переднее: 60° (горизонтальное), ±27° (вертикальное)
  • Заднее: 60° (горизонтальное), ±27° (вертикальное)
  • Нижнее: 70° (переднее и заднее), 50° (левое и правое)
• Частота измерения:
  • Передняя: 10 Гц
  • Задняя: 10 Гц
  • Нижняя: 20 Гц
• Условия эксплуатации: поверхность с четким рисунком и достаточным освещением (люкс > 15)

Инфракрасная система обнаружения:

• Диапазон обнаружения препятствий: 0,2–7 м
• Поле зрения: 70° (горизонтальное), ±10° (вертикальное)
• Частота измерения: 10 Гц
• Условия эксплуатации: поверхность из материала с диффузным отражением и коэффициентом отражения > 8% (стены, деревья, люди и т. д.)

Пульт дистанционного управления:

• Рабочая частота: 2,400–2,483 ГГц и 5,725–5,825 ГГц
• Диапазон рабочих температур: от 0° до 40°C
• Максимальная дальность передачи сигнала:
  • 2,400–2,483 ГГц (без препятствий и помех)
    • FCC: 7 км
    • CE: 3,5 км
    • SRRC: 4 км
  • 5,725–5,825 ГГц (без препятствий и помех)
    • FCC: 7 км
    • CE: 2 км
    • SRRC: 5 км
• Аккумулятор: 6000 мАч LiPo 2S
• Мощность передатчика (EIRP):
  • 2,400–2,483 ГГц
    • FCC: 26 дБм
    • CE: 17 дБм
    • SRRC: 20 дБм
    • MIC: 17 дБм
  • 5,725–5,825 ГГц
    • FCC: 28 дБм
    • CE: 14 дБм
    • SRRC: 20 дБм
    • MIC: -
• Рабочий ток/напряжение: 1,2 А при 7,4 В
• Видеовыход:
  • GL300E: HDMI
  • GL300F: USB
• Держатель мобильного устройства:
  • GL300E: Встроенное устройство отображения (экран 5,5 дюйма, 1920×1080, 1000 кд/м², система Android, 4 ГБ ОЗУ + 16 ГБ ПЗУ)
  • GL300F: Планшеты и смартфоны

Интеллектуальный полетный аккумулятор

• Емкость: 5870 мАч
• Напряжение: 15,2 В
• Тип аккумулятора: LiPo 4S
• Энергия: 89,2 Вт·ч
• Масса нетто: 468 г
• Температурный диапазон зарядки: от 5° до 40°C
• Максимальная мощность зарядки: 160 Вт

Подвес:

• Управляемый диапазон: тангаж: от -90° до +30°
• Стабилизация: трехосевая (тангаж, крен, рыскание)
• Максимальная управляемая угловая скорость: тангаж: 90°/с
• Диапазон угловых вибраций: ±0,02°

Камера:

• Матрица:
  • 1” CMOS
  • Эффективные пиксели: 20 Мп
• Объектив: угол обзора (FOV) 84°, 8,8 мм/24 мм (эквивалент формата 35 мм), f/2.8–f/11, автофокус от 1 м до ∞
• Диапазон ISO:
  • Видео:
    • 100–3200 (авто)
    • 100–6400 (ручной)
  • Фото:
    • 100–3200 (авто)
    • 100–12800 (ручной)
• Скорость механического затвора: 8–1/2000 с
• Скорость электронного затвора: 8–1/8000 с
• Размер неподвижного изображения:
  • Соотношение сторон 3:2: 5472 × 3648
  • Соотношение сторон 4:3: 4864 × 3648
  • Соотношение сторон 16:9: 5472 × 3078
• Размер PIV-изображения:
  • 4096×2160 (24/25/30/48/50 к/с)
  • 3840×2160 (24/25/30/48/50/60 к/с)
  • 2720×1530 (24/25/30/48/50/60 к/с)
  • 1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120 к/с)
  • 1280×720 (24/25/30/48/50/60/120 к/с)
• Режимы фотосъемки:
  • Одиночный снимок
  • Серийная съемка: 3/5/7/10/14 кадров
  • Автоматический брекетинг экспозиции (AEB): 3/5 кадров с шагом 0,7 EV
  • Интервальная съемка: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
• Режимы видеозаписи:
  • H.265
    • C4K: 4096×2160 24/25/30p при 100 Мбит/с
    • 4K: 3840×2160 24/25/30p при 100 Мбит/с
    • 2.7K: 2720×1530 24/25/30p при 65 Мбит/с
    • 2.7K: 2720×1530 48/50/60p при 80 Мбит/с
    • FHD: 1920×1080 24/25/30p при 50 Мбит/с
    • FHD: 1920×1080 48/50/60p при 65 Мбит/с
    • FHD: 1920×1080 120p при 100 Мбит/с
    • HD: 1280×720 24/25/30p при 25 Мбит/с
    • HD: 1280×720 48/50/60p при 35 Мбит/с
    • HD: 1280×720 120p при 60 Мбит/с
  • H.264
    • C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p при 100 Мбит/с
    • 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p при 100 Мбит/с
    • 2.7K: 2720×1530 24/25/30p при 80 Мбит/с
    • 2.7K: 2720×1530 48/50/60p при 100 Мбит/с
    • FHD: 1920×1080 24/25/30p при 60 Мбит/с
    • FHD: 1920×1080 48/50/60p при 80 Мбит/с
    • FHD: 1920×1080 120p при 100 Мбит/с
    • HD: 1280×720 24/25/30p при 30 Мбит/с
    • HD: 1280×720 48/50/60p при 45 Мбит/с
    • HD: 1280×720 120p при 80 Мбит/с
• Максимальный битрейт видео: 100 Мбит/с
• Поддерживаемые файловые системы:
  • FAT32 (≤ 32 ГБ)
  • exFAT (> 32 ГБ)
• Формат фото: JPEG/DNG (RAW), JPEG + DNG
• Формат видео: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
• Поддерживаемые SD-карты:
  • Micro SD
    Макс. емкость: 128 ГБ
    Скорость записи ≥ 15 МБ/с, требуется класс 10 или UHS-1
• Диапазон рабочих температур: от 0° до 40°C

Зарядное устройство:

• Напряжение: 17,4 В
• Номинальная мощность: 100 Вт

Приложение/Трансляция (Live View)

• Мобильное приложение: DJI GO 4
• Рабочая частота трансляции: 2,4 ГГц ISM, 5,8 ГГц ISM
• Качество трансляции: 720P при 30 к/с
• Задержка:
  • Phantom 4 Pro: 220 мс (в зависимости от условий и мобильного устройства)
  • Phantom 4 Pro⁺: 160–180 мс

• Wikipedia: DJI Phantom 4
• Официальная страница продукта DJI Phantom 4 Pro
• Drone Rush: Обзор DJI Phantom 4 Pro
• Технические характеристики DJI Phantom 4 Pro

Руководство пользователя DJI Phantom 4 Pro/Pro+