Ремонт Guardian XO

Представленный компанией Sarcos Robotics в 2020 году, Guardian XO представляет собой полнотелый экзоскелет, разработанный преимущественно для промышленного использования. Система обладает 24 степенями свободы, высокочувствительной системой управления «get-out-of-the-way», которая определяет движения пользователя за миллисекунды, а также элементами безопасности, такими как пассивное торможение в случае потери питания. Он питается от литий-ионных аккумуляторов с возможностью «горячей» замены для почти непрерывной работы, а надеть или снять его можно без посторонней помощи менее чем за 30 секунд. Предназначенный для таких отраслей, как производство, строительство, логистика, нефтегазовая промышленность, аэрокосмическая отрасль и оборона, Guardian XO позиционируется как практическое решение для преодоления «пробела в грузоподъемности» в промышленных условиях, повышая производительность при приоритете безопасности работников.

• Тип экзоскелета: полнотелый
• Год выпуска: 2020
• Статус: производство прекращено в 2024 году
• Стоимость: 100 000 $ в год (модель «Робот как услуга»)

• Источник питания: 3 аккумулятора
• Тип аккумулятора: литий-ионный
• Возможность «горячей» замены: да

• Максимальная скорость: 4,8 км/ч
• Усиление силы: 20-кратное
• Максимальная полезная нагрузка: 90,7 кг
• Степени свободы: 24 активных направления
• Плавность подъема: динамическая компенсация гравитации и инерции

• Вес: 113 кг

• Промышленное производство
• Нефтегазовая отрасль
• Морские перевозки
• Строительство
• Автомобильная промышленность
• Военная и оборонная сфера
• Складская и распределительная деятельность
• Авиация и аэрокосмическая отрасль

• Датчики силы/крутящего момента
• Энкодеры двигателей

• Система управления «Get-out-of-the-way»: использует встроенные датчики для снижения задержки между движениями оператора и экзоскелета.
• Режим «Hands-Free»: рычаги экзоскелета могут блокироваться, позволяя оператору выполнять точные задачи, требующие участия человека, при удержании тяжелого груза.
• Интерфейс управления оператора: удобный интерфейс для управления экзоскелетом и получения диагностических уведомлений системы.
• Модульная поддержка: поддержка использования сменных исполнительных устройств, выбираемых пользователем.
• Пассивное торможение: резервные аппаратные и программные ограничители, обеспечивающие «пассивное торможение», которое предотвращает травмирование оператора при внезапной потере питания.
• Предотвращение падений и спотыканий: отзывчивая система управления, позволяющая быстро активировать движения для предотвращения падений и спотыканий.
• Быстрое надевание и снятие: экзоскелет можно надеть и снять без посторонней помощи менее чем за 30 секунд.
• Совместимость со СИЗ: экзоскелет позволяет использовать дополнительные средства индивидуальной защиты (СИЗ).

• Официальная страница продукта Guardian XO (архив от 10 июля 2023 г.)