Ремонт ORCA Hand V1 Помощь: узнайте, как это исправить самостоятельно.

Присоединяйся к сообществу ремонтников - Создай аккаунт

Этот перевод был сделан машиной и пока не проверен человеком. Говоришь на этом языке? Проверить перевод.

Автор: Jacob Mehnert

У меня есть это

Документы

[summary]Первая версия роборуки ORCA Hand была разработана лабораторией Soft Robotics Lab как надежная, экономичная и антропоморфная роборука с открытым исходным кодом, предназначенная для непрерывного обучения сложным задачам. Конструкция ORCA Hand в точности повторяет строение и движения человеческой кисти, обладая 16 степенями свободы в пальцах и одной в запястье.[\summary]

Роборука ORCA v1 — это недорогая антропоморфная роборука с открытым исходным кодом, созданная для исследований и экспериментов в области сложных манипуляций. Она имеет легкую конструкцию, пригодную для 3D-печати, и пальцы с недостаточным приводом, что обеспечивает баланс между простотой, доступностью и функциональностью.

Кисть приводится в движение сухожилиями и компактными сервоприводами, что позволяет адаптированно захватывать объекты различных форм и размеров. ORCA v1 отличается простотой сборки и модульностью, что делает ее доступной как для академических целей, так и для любительского использования. Дизайн ориентирован на воспроизводимость и гибкость, что способствует сотрудничеству и постоянным улучшениям в сообществе робототехники.