Ремонт ORCA Hand V1

Роборука ORCA v1 — это недорогая антропоморфная роборука с открытым исходным кодом, созданная для исследований и экспериментов в области сложных манипуляций. Она имеет легкую конструкцию, пригодную для 3D-печати, и пальцы с недостаточным приводом, что обеспечивает баланс между простотой, доступностью и функциональностью.

Кисть приводится в движение сухожилиями и компактными сервоприводами, что позволяет адаптированно захватывать объекты различных форм и размеров. ORCA v1 отличается простотой сборки и модульностью, что делает ее доступной как для академических целей, так и для любительского использования. Дизайн ориентирован на воспроизводимость и гибкость, что способствует сотрудничеству и постоянным улучшениям в сообществе робототехники.

• Охлаждение: 2 вентилятора 12 В, 50x50x10 мм
• Блок питания: 12 В, 5 А, PS-10

• PLA-филамент: eSUN PLA (440,86 г)
• Силикон: силикон Dragon Skin 10NV

• Активные степени свободы: 17
  • Приводы пальцев: 16
  • Привод запястья: 1

• Вес: 1,3 кг

• Сервомоторы:
  • Пальцы: 16 x DYNAMIXEL XC330-T288-T
  • Запястье: 1 x DYNAMIXEL XC430-T240BB-T
• USB-конвертер связи: контроллер U2D2

• Входное напряжение: 12 В
• Блок питания: импульсный (SMPS) 12 В, 5 А, PS-10

• Официальный GitHub ORCA Hand
• Официальные CAD/STL-файлы, руководство по сборке и спецификация материалов ORCA V1
• Научная статья об ORCA V1