Ремонт Spot Arm

Роботизированная рука Spot Arm от Boston Dynamics — это модульный манипулятор, предназначенный для расширения возможностей робота-собаки Boston Dynamics Spot, позволяющий ему физически взаимодействовать с окружающей средой. Рука устанавливается на передний разъем полезной нагрузки и обеспечивает шесть степеней свободы плюс захват. Это позволяет Spot захватывать, поднимать, переносить, размещать и перетаскивать объекты во время движения по сложной местности.

Рука может выдвигаться почти на один метр и поднимать до 11 кг, при этом ее тяговое усилие составляет около 25 кг. Это позволяет выполнять такие задачи, как открывание дверей, поворот вентилей, переключение тумблеров, а также манипуляции с инструментами или оборудованием. Встроенный захват оснащен 4K RGB-камерой, времяпролетным (ToF) датчиком глубины, инерциальным измерительным модулем (IMU) и LED-подсветкой, которые позволяют роботу осматривать объекты и контролировать выполнение манипуляций.

Благодаря программному обеспечению и API для разработчиков Spot, рукой можно управлять посредством телеуправления, высокоуровневых команд или пользовательских приложений. Поддерживается управление как в пространстве шарниров, так и конечным эффектором для автономных или полуавтономных манипуляций в промышленных, исследовательских и опасных средах.

• Степени свободы: 6 + захват
• Длина при полном выдвижении: 984 мм (38,7 дюйма)
• Вес с захватом: 8 кг (17,6 фунта)
• Максимальная скорость конечной точки: 10 м/с
• Максимальная грузоподъемность: до 11 кг (24,3 фунта)
• Грузоподъемность при постоянной работе на 0,5 длины выдвижения: 5 кг (11 фунтов)
• Максимальная тяговая нагрузка (на ковровом покрытии): до 25 кг (55,1 фунта)

• Глубина: 90 мм (3,5 дюйма)
• Максимальное раскрытие: 175 мм (6,9 дюйма)
• Пиковое усилие зажима на кончике раскрытия: 130 Н
• Встроенные датчики: ToF, IMU, 4K RGB
• Порт для аксессуаров:
  • Gig Ethernet
  • Питание 50 Вт
  • Синхронизация камеры (PPS)
• Максимальный угол обзора камеры:
  • RGB: 60,2° x 46,4°
  • Глубина: 55,9° x 44°

• Общая масса/вес: 39,7 кг (87,5 фунта)
• Максимальная высота досягаемости: 1800 мм (70,9 дюйма)

• Рабочая температура: от -20 °C до 45 °C (от -4 °F до 113 °F)
• Класс защиты: защита от воды/пыли

• Официальная страница продукта Spot Arm
• Официальная документация по разработке для Spot Arm