Ремонт Spot Arm Помощь: узнайте, как это исправить самостоятельно.

Присоединяйся к сообществу ремонтников - Создай аккаунт

Этот перевод был сделан машиной и пока не проверен человеком. Говоришь на этом языке? Проверить перевод.

Автор: Jacob Mehnert

У меня есть это

Документы

[summary]Роботизированная рука Spot Arm от Boston Dynamics — это манипулятор, совместимый с системой полезной нагрузки робота-собаки Spot. Она позволяет Spot захватывать, поднимать и перемещать объекты, а также открывать двери.[\/summary]

Роботизированная рука Spot Arm от Boston Dynamics — это модульный манипулятор, предназначенный для расширения возможностей робота-собаки Boston Dynamics Spot, позволяющий ему физически взаимодействовать с окружающей средой. Рука устанавливается на передний разъем полезной нагрузки и обеспечивает шесть степеней свободы плюс захват. Это позволяет Spot захватывать, поднимать, переносить, размещать и перетаскивать объекты во время движения по сложной местности.

Рука может выдвигаться почти на один метр и поднимать до 11 кг, при этом ее тяговое усилие составляет около 25 кг. Это позволяет выполнять такие задачи, как открывание дверей, поворот вентилей, переключение тумблеров, а также манипуляции с инструментами или оборудованием. Встроенный захват оснащен 4K RGB-камерой, времяпролетным (ToF) датчиком глубины, инерциальным измерительным модулем (IMU) и LED-подсветкой, которые позволяют роботу осматривать объекты и контролировать выполнение манипуляций.

Благодаря программному обеспечению и API для разработчиков Spot, рукой можно управлять посредством телеуправления, высокоуровневых команд или пользовательских приложений. Поддерживается управление как в пространстве шарниров, так и конечным эффектором для автономных или полуавтономных манипуляций в промышленных, исследовательских и опасных средах.

Степени свободы: 6 + захват
Длина при полном выдвижении: 984 мм (38,7 дюйма)
Вес с захватом: 8 кг (17,6 фунта)
Максимальная скорость конечной точки: 10 м/с
Максимальная грузоподъемность: до 11 кг (24,3 фунта)
Грузоподъемность при постоянной работе на 0,5 длины выдвижения: 5 кг (11 фунтов)
Максимальная тяговая нагрузка (на ковровом покрытии): до 25 кг (55,1 фунта)

Глубина: 90 мм (3,5 дюйма)
Максимальное раскрытие: 175 мм (6,9 дюйма)
Пиковое усилие зажима на кончике раскрытия: 130 Н
Встроенные датчики: ToF, IMU, 4K RGB
Порт для аксессуаров:
- Gig Ethernet
- Питание 50 Вт
- Синхронизация камеры (PPS)
Максимальный угол обзора камеры:
- RGB: 60,2° x 46,4°
- Глубина: 55,9° x 44°