Ремонт Fauna Sprout

[summary]Fauna Sprout, разработанный компанией Fauna Robotics, — это гуманоидный робот, представляющий собой платформу для разработки аппаратного и программного обеспечения в области робототехники. Он предназначен для создания функциональных, безопасных и полностью интерактивных гуманоидных роботов для повседневного применения. Платформа отличается небольшим, легким форм-фактором, ограниченными крутящими моментами в сочленениях и мягким внешним покрытием для обеспечения безопасности при работе в общих с людьми пространствах.[\/summary]

Fauna Sprout, разработанный компанией Fauna Robotics, — это гуманоидный робот, представляющий собой платформу для разработки аппаратного и программного обеспечения в области робототехники. Он предназначен для создания функциональных, безопасных и полностью интерактивных гуманоидных роботов для повседневного применения. Sprout заявлен как робот, способный перемещаться в пространстве, автономно избегать препятствий или объезжать их, а также манипулировать объектами в помещении.

• Приводы: 29 степеней свободы + 2 брови
• Высота: 107 см (3 фута 6 дюймов)
• Вес: 22,7 кг (50,05 фунта)
• Внешнее покрытие: Мягкое на ощупь
• Доступные цвета:
  • Голубой
  • Желтый
  • Синий
  • Оранжевый
  • Бежевый

• Высота в вертикальном положении: 107 см (3 фута 6 дюймов)
• Ширина: 43,7 см (17,2 дюйма)
• Глубина: 21 см (8,3 дюйма)
• Длина руки: 48 см (18,9 дюйма)
• Вес: 22,7 кг (50,05 фунта)

• Встроенный компьютер: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 ГБ
• Накопитель: NVMe SSD 1 ТБ
• ЦП: 12-ядерный 64-битный процессор Arm Cortex-A78AE v8.2, 3 МБ L2 + 6 МБ L3

• Каркас: Алюминий и композит
• Внешнее покрытие: Мягкая набивка

• Мимика: Подвижные брови
• Светодиодный массив: Полноцветный 360° лицевой светодиодный массив
• Степени свободы шеи: 2 степени свободы

• Степени свободы захвата: 1 степень свободы
• Внутренний материал: Прорезиненный
• Степени свободы руки: 6 степеней свободы

• 1 x RGB-D стереокамера ZED 2i
• 4 x ToF-датчика (Time of Flight) VL53L8CX для обхода препятствий
• 1 x 9-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU)
• 4 x микрофонных массива MEMS

• Cirrus Logic CS47L35 для ASR, TTS и формирования направленного звука (beamforming)
• Направленный микрофонный массив
• Двойные динамики

• Беспроводная связь: Wi-Fi 5.2
• Ethernet: Да

• Напряжение: Номинальное напряжение системы 46,8 В пост. тока
• Сменный аккумулятор: Да
• Емкость (мА·ч):
  • Стандарт: 5000 мА·ч
  • Увеличенный ресурс: 10 000 мА·ч
• Тип аккумулятора: Литий-ионный
• Аккумуляторные элементы: Molicel P50B
• Время работы: 3–3,5 часа

• 1 x Сменный литий-ионный аккумулятор
• 1 x Зарядное устройство Fauna
• 1 x Контроллер
• 1 x Робот Sprout
• Документация

• Официальная страница продукта
• Официальный технический отчет по Sprout