Популярные вопросы форума
СпроситьВопросов нет. Будьте первым, кто задаст вопрос!
Документы
Общая информация
Fauna Sprout, разработанный компанией Fauna Robotics, — это гуманоидный робот, представляющий собой платформу для разработки аппаратного и программного обеспечения в области робототехники. Он предназначен для создания функциональных, безопасных и полностью интерактивных гуманоидных роботов для повседневного применения. Sprout заявлен как робот, способный перемещаться в пространстве, автономно избегать препятствий или объезжать их, а также манипулировать объектами в помещении.
Технические характеристики
Общий обзор
- Приводы: 29 степеней свободы + 2 брови
- Высота: 107 см (3 фута 6 дюймов)
- Вес: 22,7 кг (50,05 фунта)
- Внешнее покрытие: Мягкое на ощупь
- Доступные цвета:
- Голубой
- Желтый
- Синий
- Оранжевый
- Бежевый
Физические размеры
- Высота в вертикальном положении: 107 см (3 фута 6 дюймов)
- Ширина: 43,7 см (17,2 дюйма)
- Глубина: 21 см (8,3 дюйма)
- Длина руки: 48 см (18,9 дюйма)
- Вес: 22,7 кг (50,05 фунта)
Грузоподъемность каждой руки
| Конфигурация | Макс. (кг)(<10 с) | Номинал (кг)(<90 с) | Номинальная нагрузка (кг)(длительно) |
|---|---|---|---|
| Подъем вперед | 3,7 | 1,75 | 0,7 |
| Подъем в сторону | 5,6 | 2,5 | 0,0 (Не рекомендуется) |
| Согнутый локоть | 11,2 | 5,0 | 1,1 |
Условия эксплуатации
| Рабочая температура | 10-30°C |
|---|---|
| Температура хранения | 5-35°C |
| Влажность (при работе и хранении) | 10–90% относительной влажности без конденсации |
| Использование | Только внутри помещений |
| Водостойкость | IP20 |
Вычислительная мощность
- Встроенный компьютер: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 ГБ
- Накопитель: NVMe SSD 1 ТБ
- ЦП: 12-ядерный 64-битный процессор Arm Cortex-A78AE v8.2, 3 МБ L2 + 6 МБ L3
Материалы
- Каркас: Алюминий и композит
- Внешнее покрытие: Мягкая набивка
Взаимодействие с человеком
- Мимика: Подвижные брови
- Светодиодный массив: Полноцветный 360° лицевой светодиодный массив
- Степени свободы шеи: 2 степени свободы
Возможности манипуляции
- Степени свободы захвата: 1 степень свободы
- Внутренний материал: Прорезиненный
- Степени свободы руки: 6 степеней свободы
Датчики
- 1 x RGB-D стереокамера ZED 2i
- 4 x ToF-датчика (Time of Flight) VL53L8CX для обхода препятствий
- 1 x 9-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU)
- 4 x микрофонных массива MEMS
Аудио
- Cirrus Logic CS47L35 для ASR, TTS и формирования направленного звука (beamforming)
- Направленный микрофонный массив
- Двойные динамики
Подключение
- Беспроводная связь: Wi-Fi 5.2
- Ethernet: Да
Питание
- Напряжение: Номинальное напряжение системы 46,8 В пост. тока
- Сменный аккумулятор: Да
- Емкость (мА·ч):
- Стандарт: 5000 мА·ч
- Увеличенный ресурс: 10 000 мА·ч
- Тип аккумулятора: Литий-ионный
- Аккумуляторные элементы: Molicel P50B
- Время работы: 3–3,5 часа
Комплектация
- 1 x Сменный литий-ионный аккумулятор
- 1 x Зарядное устройство Fauna
- 1 x Контроллер
- 1 x Робот Sprout
- Документация
