Ремонт Unitree G1

Unitree G1 — это сравнительно недорогой двуногий гуманоидный робот, разработанный и произведенный китайской робототехнической компанией Unitree Robotics. Робот G1 был анонсирован в 2024 году как преемник гуманоидного робота H1 компании Unitree и выступает прямым конкурентом гуманоидного робота Optimus от Tesla. G1 способен выполнять движения всем телом, а также совершать точные моторные движения.

• Артикуляция: 23 степени свободы в сумме
• Высота: 96 см
• Вес: 35 кг
• Доступные цвета: Основной белый с черным дополнительным
• Стоимость: $13,5 тыс. USD

• Высота (в полный рост): 1320 мм
• Ширина (в полный рост): 450 мм
• Толщина (в полный рост): 200 мм

• Высота (в сложенном виде): 690 мм
• Ширина (в сложенном виде): 450 мм
• Толщина (в сложенном виде): 300 мм

• Длина голени + бедра: 0,6 м
• Размах рук: 0,45 м

• Вес (с аккумулятором): 35 кг
• Вес (без аккумулятора): 31,5 кг

• Общее количество степеней свободы (включая кисть): 23 степени свободы
• Нога: 6 степеней свободы на одну ногу
• Пояс: 1 степень свободы
• Рука: 5 степеней свободы на одну руку
• Кисть: 12: на одну кисть
• Пространство для движения увеличенных суставов
  • Поясной сустав: Z ± 155°
  • Коленный сустав: 0 ~ 165°
  • Тазобедренный сустав: P ± 145°, R - 30 ~ + 170°, Y ± 158°

• Выходной подшипник сустава: Промышленный перекрестно-роликовый подшипник (высокая точность, высокая грузоподъемность)
• Двигатель сустава: Высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) и внутренним ротором с низкой инерцией
• Максимальный крутящий момент коленного сустава: 90 Н·м
• Максимальная нагрузка на руку: ≤ 2 кг

• Полная полость суставов для прокладки электропроводки: Да
• Датчик сустава: Двойной энкодер
• Система охлаждения: Локальное воздушное охлаждение

• Источник питания: 13-секционный литиевый аккумулятор
• Тип аккумулятора: Быстросъемный
• Емкость аккумулятора: 9000 мА·ч
• Время работы от аккумулятора: Около 2 ч
• Зарядное устройство: 54 В, 5 А

• Информация о процессоре: 8-ядерный высокопроизводительный процессор MediaTek
• Wi-Fi: Wi-Fi 6
• Bluetooth: Bluetooth 5.2

• Датчики восприятия: Камера глубины + 3D-лидар
• Массив микрофонов: 4-микрофонный массив
• Динамик: Динамик 5 Вт

• Официальная страница продукта Unitree G1
• Страница Unitree Robotics в Википедии