Введение
На дворе 2014 год, и будущее наступило «прямо сейчас». Инженеры Google усердно работают над тем, чтобы перенести виртуальное в реальность с помощью таких проектов, как Google Glass, и их новейшей технологии 3D-картирования Project Tango. Нам в руки попал один из прототипов комплектов разработчика Tango, и нам не терпится его разобрать. Присоединяйтесь к нам для небольшого танго «Дельта» (это «разборка» на языке тех, кто не знает свой фонетический алфавит) этого усыпанного камерами телефона для разработчиков.
Погрузитесь в наш виртуальный мир, следя за технологическими новостями в нашем Twitter, найдите футуристическую дружбу через Facebook или наслаждайтесь мгновенными фотографиями в нашем Instagram.
Выберете то, что вам нужно
-
-
-
Project Tango — это, по сути, массив камер и датчиков, работающий на базе смартфона Android. Google не раскрыла подробных характеристик, помимо массива камер, но мы разузнали немного больше:
-
Четырехъядерный процессор Snapdragon 800 (до 2,3 ГГц на ядро) и 2 ГБ оперативной памяти LPDDR3
-
64 ГБ встроенной памяти с возможностью расширения с помощью microSD
-
5-дюймовый ЖК-экран
-
9-осевой акселерометр/гироскоп/компас
-
И, конечно, массив датчиков глубины: инфракрасный проектор, 4-мегапиксельная камера RGB/ИК на задней панели и камера типа «рыбий глаз» с углом обзора 180º на задней панели
-
-
-
Хотя Google, возможно, витает в облаках, они позаботились о возможности подключения оборудования.
-
Tango оснащен несколькими портами, причем ни один из них не прикрыт надоедливыми пластиковыми заглушками:
-
Micro HDMI
-
Micro-USB
-
USB 3.0
-
И способ для эмоциональной связи — решетка микрофона. Мило.
-
-
-
Для того чтобы снять заднюю крышку Tango и получить доступ к аккумулятору, вам понадобится лишь собственный ноготь. (Ну, и большой палец тоже наверняка пригодится).
-
Крышка снята, аккумулятор извлечен. Все просто. Разработчики Tango вложили все усилия в «начинку» телефона, а не в модные скошенные грани или изогнутые металлические монолитные корпуса.
-
Tango несет в себе внушительный аккумулятор емкостью 3000 мА·ч, готовый к тому, чтобы разработчики выжали из него все возможное.
-
-
-
Извлечение аккумулятора открывает нам прямой обзор на материнскую плату.
-
Но что еще важнее, это дает быстрый доступ к разъемам для SIM-карты и microSD-карты.
-
Хотя такая конструкция требует нескольких дополнительных действий для извлечения карт, она также означает меньше подвижных частей и механизм извлечения, который никогда не выйдет из строя.
-
Поворот винта, пара движений инструментом для открывания — и
мать всех платматеринская плата полностью открыта. -
Никаких следов клея — только динамик, уютно расположившийся в средней части корпуса на прижимных контактах.
-
Средняя часть корпуса, изготовленная компанией Kuang Fa Plating Co, также содержит несколько встроенных антенн, которые так же подключены с помощью удобных пружинных контактов без использования кабелей.
-
-
-
Несколько разъемов, которые нужно отсоединить, немного клея, который нужно убрать, и материнская плата свободна.
-
Единственная цель Tango — привнести захватывающую технологию, которая до сих пор ограничивалась игровыми приставками и марсоходами, на мобильную платформу.
-
Поэтому он не тратит время на кричащий внешний вид или тонкий корпус. Он просто упаковывает технологии в коробку самым простым способом. Это, безусловно, один из самых простых для разборки телефонов, что нам встречались; он может составить конкуренцию Fairphone (или, в идеале, поделиться несколькими советами по ремонтопригодности).
-
В 5-дюймовом дисплейном модуле установлен контроллер сенсорного экрана Synaptics S3202 серии ClearPad 3.
-
-
-
-
Мы извлекаем разговорный динамик, преодолевая слабое клейкое соединение, удерживающее его на прижимных контактах.
-
Загадочные метки на этом сверхновом и уникальном устройстве продолжают ускользать от нашего внимания. Наши поиски не приносят результатов.
-
Далее на очереди две великолепные камеры — «солнечной» стороной вверх.
-
Фронтальная камера имеет поле зрения (FOV) 120º, что сравнимо с полем зрения человеческого глаза (воспринимающего глубину).
-
Таким образом, мы хотим сказать: когда вы делаете селфи, оно всматривается в вас в ответ.
-
«Стандартная» камера сотового телефона Tango представляет собой 4-мегапиксельный сдвоенный RGB- и инфракрасный сенсор OmniVision, который позволяет делать фото и видео в высоком разрешении, а также обеспечивает восприятие глубины.
-
-
-
Еще один пал смертью храбрых. Или попался на крючок. Этот объектив «рыбий глаз» закрывает маломощный OmniVision CameraChip.
-
Объектив «рыбий глаз» обеспечивает угол обзора 180º, в то время как сенсор балансирует между разрешением и количеством кадров в секунду для записи черно-белых изображений, используемых для отслеживания движения.
-
-
-
Массивная медная деталь обеспечивает электрическое заземление и теплоотвод для нижнего блока датчиков. Видимо, здесь что-то сильно нагревается...
-
...И похоже, что мы нашли виновника — инфракрасный проектор. Глубоко внутри этой крошечной коробочки с прозрачной крышкой находится набор инфракрасных светодиодов, питание к которым подводится через довольно мощные (для смартфона) выводы.
-
-
-
Google не хотела, чтобы мы включали наш аппарат, поэтому нам пришлось искать собственный способ запитать ИК-проектор.
-
Немного осторожной подачи питания, самодельная ИК-камера — и готово! Блестящие точки на стене фотостудии!
-
Яркая сетка из точек показывает, что Tango работает по тому же принципу, что и оригинальный Microsoft Kinect: сетка точек улавливается ИК-датчиками 4-мегапиксельной камеры, создавая карту глубины.
-
-
-
Что внутри Tango?
-
2 ГБ оперативной памяти LPDDR3 Elpida FA164A1PB, расположенной поверх процессора Qualcomm 8974 (Snapdragon 800)
-
Два сопроцессора компьютерного зрения Movidius Myriad 1.
-
Две микросхемы низковольтной последовательной флэш-памяти AMIC A25L016 объемом 16 Мбит
-
9-осевое устройство отслеживания движения MEMS (гироскоп/акселерометр/компас) InvenSense MPU-9150
-
Многорежимный многодиапазонный модуль усилителя мощности Skyworks 77629 для четырехдиапазонных GSM/EDGE
-
3D-сенсор SoC PrimeSense PSX1200 Capri PS1200
-
-
-
На обратной стороне платы расположены:
-
Датчик давления Bosch Sensortec BMP180
-
Флеш-память SanDisk SDIN7DP4-64G 64 ГБ iNAND
-
Инерциальный измерительный модуль Bosch BMX055
-
Микросхема управления питанием Qualcomm PM8941
-
Микросхема управления питанием Qualcomm PM8841
-
-
-
Ого, придержите коней, что это? Мы обнаружили в Tango кое-какие неожиданные новые технологии.
-
Похоже, это новый 3D-чип обработки изображений Capri PS1200 SoC от PrimeSense. Это неожиданно по нескольким причинам:
-
Всего лишь в прошлом году Apple приобрела PrimeSense, производителя аппаратного обеспечения Kinect для 3D-видения. Аналитики предполагали, что мы увидим это перспективное оборудование в будущем устройстве iOS с целью картографирования 3D-пространств. Похоже, Tango опередила Apple, используя их собственные технологии?
-
Также интересно, что Movidius в последнее время оказывается в центре внимания как ультраэнергоэффективный преемник PrimeSense на 3D-престоле, наконец-то предложив решение для мобильных устройств. Так что же здесь делает PrimeSense вместе с Movidius?
-
-
-
Оценка ремонтопригодности Project Tango: 9 из 10 (10 — проще всего в ремонте).
-
Аккумулятор можно заменить за считанные секунды без использования каких-либо инструментов.
-
Все устройство удерживается всего семью винтами.
-
Несколько модульных компонентов можно заменить независимо друг от друга: динамики, камеры (все три!), ИК-проектор и блок дисплея.
-
Некоторые компоненты остаются припаянными к материнской плате, что повышает сложность их замены. К ним относятся вибромотор и порты USB.
-
-
4 Комментарии к руководству
"How do you build the depth map? It certainly looks to us like nearer dots are smaller, and farther dots are more expanded. Measure the size of the dot, and you've got its distance from the projector."
This doesn't make sense, since from the point of view of the camera, the dots will appear the same size (perspective).
http://en.wikipedia.org/wiki/Binocular_d...
If you have two images of the same subject from two vantage points you can calculate roughly the depth of the image. In this case it's slightly different since once of the "cameras" is actually a projector. So one viewpoint has a "perfect" image since it has the pattern hardcoded into its frame. You just need a camera then to record the projected image and extract a disparity map between the two. From that you can determine depth.
Project Tango is a nice idea, but needing a different device is a limiting factor for mass adoption. LazeeEye empowers existing smartphones to capture 3D images by using a laser illuminator hardware add-on and a stereo vision processing app. Check out the Kickstarter Campaign https://www.kickstarter.com/projects/332...
Hi guys,
Thanks for this helpful post.
There is a LED beside the standard camera, but it is not possible to use it. You can't either somehow access the flash light or take a normal picture with flash light on. Do you guys have any idea how to possibly use the flash light? Is there a way to turn it on?