Боковая щетка Roomba не вращается

[summary]Ваша боковая щетка Roomba не вращается? Она вращается прерывисто? Или то запускается, то останавливается? Мы рассмотрим все эти проблемы и подскажем, как их решить. Это несложно, давайте приступим к ремонту. Данная информация относится в основном к моделям Roomba (например, серии i7 и более ранним), в которых используется специальный шестеренчатый привод для щеток.[\summary]

Прежде всего убедитесь, что ваш Roomba заряжен и включен.

• Если вы заметили, что боковая щетка работает с перебоями или вовсе не двигается.
• Вы также можете заметить, что Roomba стал работать шумнее, чем обычно, вероятно, издавая скрежет. Если это так, выключите его, переверните на мягкую поверхность и проверьте следующее:
  • Винт крепления щетки ослаб или отсутствует? (маловероятно). Если это так, затяните или замените его.
  • Можете ли вы прокрутить щетку рукой практически без сопротивления?
    • Вращается ли она совсем без какого-либо сопротивления?
    • Вращается ли она свободно, затем с некоторым сопротивлением, а потом снова свободно?
    • В любом из этих случаев у вас, скорее всего, проблема с шестеренчатым механизмом привода щетки. Перейдите к разделу «Неисправность шестерней и мотора боковой щетки» ниже.
  • Если она вращается плавно, но с небольшим сопротивлением (некоторое сопротивление при сцеплении шестерней с мотором должно присутствовать), то проблема может быть в засоре под щеткой, в самом моторе или в механизме двигателя, а не в редукторе. Перейдите к разделу Засор ступицы щетки, чтобы начать процедуру.
  • Если щетка не вращается совсем, вам придется разобрать весь узел боковой щетки. Перейдите к разделу «Неисправность шестерней и мотора боковой щетки» ниже
• Иногда щетка может ослабнуть и перестать вращаться во время работы устройства; проблема кроется в винте крепления.
  • Боковые щетки Roomba защелкиваются на месте, и некоторые из них могут работать без винта крепления, но в таком случае возрастает риск, что щетка зацепится за что-нибудь и отпадет.
    • Если вы заметили, что винт на боковой щетке отсутствует, найдите замену и установите его.
  • В более новых моделях Roomba используются невыпадающие винты крепления щеток, но они все равно могут ослабнуть.
    • Убедитесь, что винт боковой щетки затянут. Если он ослаб, подтяните его.
      • Если резьба в отверстии вала, на который крепится щетка, сорвана, щетки чаще останавливаются или отпадают. Вот ссылка на методы решения проблемы ослабленного винта крепления.

Боковые щетки Roomba легко собирают волосы.

• Поскольку щетки вращаются по кругу, волокна и волосы могут плотно наматываться вокруг них.
• Этот мусор часто проникает под ступицу щетки и может блокировать её вращение.

Чистка ступицы довольно проста:

• Выкрутите винт крепления боковой щетки. В новых моделях он может быть невыпадающим, поэтому если он ослаб, но не вынимается, попробуйте просто снять щетку.
• Аккуратно потяните щетку вверх; если она не снимается легко, воспользуйтесь инструментом, чтобы поддеть её под краем ступицы. Вот подходящий инструмент, который не повредит ваш Roomba.

Открутите винт крепления щетки

Снимите боковую щетку (с помощью инструмента)

• Очистите ступицу от скопившихся волос, волокон и пыли.
  • Установите боковую щетку на место и проверьте, вращается ли она рукой. Если да, протестируйте устройство, чтобы убедиться, что щетки теперь вращаются.
    • Примечание: при таком засоре хорошей практикой считается проверка состояния внутреннего редуктора, даже если щетка работает исправно, так как волосы часто попадают внутрь шестерней и могут вызвать проблемы в будущем. Это эффективная профилактика. См. процедуру ниже.

Если боковые щетки работают с трудом, прерывисто или не работают вовсе, вам потребуется частично разобрать Roomba, чтобы проверить приводной механизм. Это также необходимо для замены мотора.

Возможно, вам будет проще приобрести сменный приводной модуль в сборе, особенно если проблема скорее в моторе, чем в шестернях. Тем не менее, для этого все равно придется разобрать ваш Roomba, так что продолжайте следовать инструкции.

См. выше раздел о снятии боковой щетки, а затем переходите к выполнению этой процедуры (попутно вы очистите ступицу):

1. Выкрутите винты нижней крышки	2. Снимите нижнюю крышку
3. Выкрутите винты привода боковой щетки	4. Извлеките привод боковой щетки
5. Выкрутите трехлопастной винт	6. Осторожно подденьте корпус

• Осмотрите редуктор на наличие волос или другого мусора; они часто наматываются на валы шестерней. Если обнаружите их — удалите и переходите к следующему шагу.
• Осмотрите подшипник шестерни, которая приводит в движение щетку (самая дальняя от мотора). Отверстие в нижнем пластиковом корпусе, выполняющее роль подшипника, может быть повреждено, из-за чего щетка не будет вращаться должным образом. Если оно изношено, пора заменить весь модуль. Если всё в порядке, продолжайте.
• Осмотрите зубья маленькой шестерни в верхней части средней шестерни. Они часто ломаются, что приводит к полной остановке щеток или их прерывистому вращению. На фото ниже эта шестерня обведена кружком.

• Если зубья сломаны, можно заменить привод. Альтернативный и, вероятно, более дешевый вариант — найти сменные шестерни на eBay.
• Если все шестерни в хорошем состоянии, смажьте их белой литиевой смазкой. Затем переходите к шагу с мотором чуть ниже.
• Сборка производится в порядке, обратном разборке.

Мотор

Если вы дошли до этого этапа, значит, вы проверили редуктор, с ним всё в порядке, и вам нужно просто заменить мотор.

• К сожалению, отдельные моторы найти сложнее, чем модуль в сборе.

• Они доступны на eBay, но их может быть трудно найти в поиске, и они часто отсутствуют на складе. Вместо того чтобы давать прямую ссылку, которая быстро устареет, лучше воспользоваться поисковым запросом на eBay: "side brush module motor 5 6 7 8 9".
• После того как вы получите мотор, вы сможете воспользоваться одним из руководств по замене мотора боковой щетки, которые можно найти в разделе Похожие руководства ниже.
• Сборка производится в порядке, обратном разборке.

Замена боковой щетки iRobot Roomba 860

Замена мотора боковой щетки iRobot Roomba 870

Замена модуля боковой щетки iRobot Roomba 890

Замена мотора боковой щетки iRobot Roomba 630 (показывает внутренние шестерни)