RX-передатчик
|
1 ответ 1 Оценка |
I need help putting this together. |
|
Нет ответов 0 Оценка |
Esc Power distribuition board |
Инструменты
Вот некоторые основные инструменты, используемые для работы на данном устройстве. Вам, возможно, не понадобиться каждый инструмент для каждой процедуры.
Общие сведения
3DR Iris Plus — это дрон с поддержкой GPS для аэрофотосъемки, построенный на базе оборудования с открытым исходным кодом. Это был первый любительский дрон с функцией «Follow me» («Следуй за мной»), которая распознает объект в полете и отслеживает его. 3DR Iris Plus был выпущен в 2014 году, но недавно был снят с производства после того, как компания 3DR ушла с потребительского рынка в 2016 году. Первоначальная цена составляла 750 долларов США, дополнительный подвес для установки камеры GoPro продавался за 219 долларов США. В то время 3DR Iris Plus был очень конкурентоспособным по цене. Преемником 3DR Iris Plus стала модель 3DR Solo.
3DR Iris Plus имеет черный эллиптический корпус с синими и черными пластиковыми опорами, на концах которых установлены длинные металлические стержни в качестве «ног». Пропеллеры расположены сверху на концах каждой опоры; снизу предусмотрено крепление для дополнительного аксессуара — подвеса для камеры GoPro. Существует только одна модель квадрокоптера 3DR Iris Plus, однако его опоры взаимозаменяемы (могут быть как металлическими, так и пластиковыми), поэтому вы можете встретить устройство с немного отличающейся конфигурацией опор.
Идентификация устройства
Эту модель можно определить по номеру: 3DR0171.
Технические характеристики
Общие:
- Размеры: 46 × 64 × 15 см
- Максимальная высота: 100 мм
- Вес (с аккумулятором): 1282 г
- Дополнительная грузоподъемность: 400 г
- Прошивка: ArduCopter 3.2
Контроллер:
- Полетный контроллер: Система автопилота Pixhawk нового поколения с процессором Cortex m4
- Радиус действия: 1 км
Аккумулятор:
- Аккумулятор: Литий-полимерный (Li-Po) 3S, 5,1 А·ч, 8C
- Среднее время полета: 16–22 минуты
- Минимальное напряжение: 10,5 В
- Максимальное напряжение: 12,6 В
Двигатель:
- Двигатели: 920 кВ
- Расстояние между моторами: 550 мм
Пропеллер:
- (2) 9,5 x 4,5 нормального вращения
- (2) 9,5 x 4,5 обратного вращения
Радиосвязь и GPS:
- Радиомодули: 915 МГц или 433 МГц
- GPS: uBlox GPS со встроенным магнитометром
Источники:
Квадрокоптер 3DR Iris на Amazon