Ремонт техники Boston Dynamics

Boston Dynamics — американская компания по проектированию робототехники, основанная в 1992 году как дочерняя компания лаборатории Leg Lab, созданной при MIT и CMU. Компания была основана Марком Райбертом, Робертом Плейтером и Нэнси Корнелиус, а её штаб-квартира находится в Уолтеме, штат Массачусетс.

Компания Boston Dynamics, основанная в 1992 году Марком Райбертом, отделилась от исследовательской лаборатории Leg Lab, связанной с MIT и CMU. Исследования этой лаборатории вдохновили на создание высокодинамичных роботов, что значительно расширило возможности Boston Dynamics.

В 2001 году Boston Dynamics начала сотрудничество с American Systems Corporation для замены обучающих видео для военно-морского флота интерактивными 3D-симуляциями.

После сотрудничества с ВМС Boston Dynamics занялась производством физических роботов. В 2004 году в сотрудничестве с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения (JPL) и Гарвардским университетом они разработали четвероногого робота BigDog. Проект финансировался агентством DARPA.

BigDog продемонстрировал систему динамической балансировки, сенсорную систему и систему управления, позволяющую передвигаться по сложной местности с грузом массой 154 кг. DARPA планировало использовать его как роботизированного вьючного мула для солдат в труднодоступных условиях. Однако из-за чрезмерного шума он оказался непригодным для боевых действий.

В 2006 году Boston Dynamics представила RiSE, шестиногого робота, предназначенного для лазания по вертикальным поверхностям без специализированных клеевых составов. Его уникальные «ступни» состояли из 50 специально изготовленных рыболовных крючков.

В 2007 году Boston Dynamics разработала коммерческую версию робота RHex для передвижения по пересеченной местности весом около 13,6 кг. Он отличался облегченной конструкцией из алюминия и углеродного волокна, главным компьютером на базе Intel, дополнительным компьютером для полезной нагрузки и двумя литий-полимерными аккумуляторами емкостью 144 Вт·ч, обеспечивающими от 4 до 6 часов работы.

В 2010 году Boston Dynamics выпустила двух четвероногих роботов — LS3 и LittleDog, финансируемых DARPA. LS3 (Legged Squad Support System), также известный как AlphaDog, был милитаризованной версией робота BigDog. Он мог переносить 181 кг, отличался повышенной прочностью и мог проходить 32 км на одном заряде. LS3 оснащался бортовым компьютером и системами управления, GPS, лидаром, стереозрением и микрофонами. Он мог выполнять визуальные и вербальные команды, но солдатам было сложно вести разговоры рядом с ним из-за непреднамеренного выполнения команд.

LittleDog, уменьшенная версия проекта BigDog, была разработана как тестовая платформа для других институтов. У него было четыре ноги, каждая из которых приводилась в движение тремя моторами, бортовой компьютер для сенсоров, управления приводами и беспроводной связи, а также литий-полимерные аккумуляторы для 30 минут непрерывной работы.

В 2011 году Boston Dynamics разработала робота Wildcat, способного развивать скорость до 30 км/ч на ровной поверхности, обладающего динамическим равновесием, а также различными вариантами походки и мобильности.

К 2012 году Boston Dynamics представила Sand Flea — компактный колесный разведывательный робот. На земле он ведет себя как небольшая радиоуправляемая машинка, но может подпрыгивать на высоту до 10 метров с помощью поршневой системы запуска на CO₂. Разработанный для преодоления высоких препятствий, Sand Flea сохраняет баланс в полете благодаря встроенной гироскопической стабилизации, что гарантирует горизонтальное положение камеры для получения качественного визуального материала. Робот, разработанный при поддержке военных исследований, может совершать около 25 высоких прыжков на одной заправке газом, что позволяет ему достигать труднодоступных точек обзора для наблюдения или разведки.

В 2015 году публика впервые увидела Spot — робособаку, которая позже превратилась в нынешнюю версию. Оригинальный Spot обладал четвероногим способом передвижения и мог работать как в помещении, так и на улице.

2016 год стал для Boston Dynamics годом выхода на рынок человекоподобных роботов с моделью Atlas. Рост Atlas составлял 1,5 метра, он был разработан преимущественно для различных поисково-спасательных задач и был способен манипулировать тяжелыми или нестандартными объектами. Поздние итерации Atlas научились выполнять сложные движения, включая паркур и танцы.

• Тип компании: Дочерняя компания
• Отрасли:
  • Робототехника
  • Искусственный интеллект
  • Автоматизация
• Основана: 1992 год
• Основатель: Марк Райберт
• Штаб-квартира: Уолтем, Массачусетс, США
• Количество сотрудников: 1000
• Материнские компании:
  • Google X (2013–2017)
  • SoftBank Group (2017–2020)
  • Hyundai Motor Group (2020 – настоящее время)

• Официальный сайт Boston Dynamics