Ремонт DJI Phantom

[summary]DJI Phantom (также называемый Phantom 1) — это расширяемый квадрокоптер с опциональным бесколлекторным подвесом для камеры. Он был выпущен в январе 2013 года.[\summary]

Неустойчивый и неконтролируемый полет может быть следствием ошибки полетного контроллера. Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с нашей вики-статьей о случаях улета DJI Phantom.

Phantom — это серия БПЛА (беспилотных летательных аппаратов), разработанная и производимая китайской технологической компанией DJI. Phantom 1, изначально известный как Phantom, был выпущен в январе 2013 года и обычно оснащался камерой GoPro для любительской видеосъемки и фотографии. С камерой GoPro время работы Phantom от аккумулятора составляло около 10 минут. В Phantom 1 используются литий-полимерные аккумуляторы.

Максимальная взлетная масса Phantom 1 составляет 1200 граммов, а сам дрон весит около 1000 граммов, включая аккумулятор и пропеллеры. Он совместим только с программным обеспечением для Windows. В комплект Phantom 1 входит перезаряжаемый литий-полимерный аккумулятор емкостью 2200 мА·ч, а для передатчика дрона требуются четыре батарейки типа AA, которые не входят в комплект поставки БПЛА. Максимальная скорость полета составляет 10 м/с, а максимальная скорость подъема/спуска — 6 м/с. Передатчик и БПЛА могут обмениваться данными на расстоянии до 1000 метров, хотя правила FAA требуют, чтобы внешний пилот поддерживал прямую видимость любого любительского дрона или БПЛА, даже если дальность управления превышает это расстояние.

Phantom 1 можно узнать по белому корпусу квадрокоптера и слову «Battery», написанному заглавными буквами на боксе камеры, расположенном непосредственно над подвесом камеры дрона. У Phantom 1 также есть две красные полосы на каждом из четырех лучей квадрокоптера. Название «DJI» напечатано строчными красными буквами в центре корпуса дрона.

Звуковые сигналы регулятора оборотов (ESC):

• Готовность: ♪1234567
• Ручка газа не в нижнем положении: BBBBBB…
• Ошибка входного сигнала: B——–B——–B…
• Ошибка входного напряжения: BB—BB—BB—BB…

Параметры передатчика (TX):

• Рабочая частота: 2,4 ГГц ISM
• Каналы управления: 7 каналов
• Дальность связи: 1000 м
• Чувствительность приемника (1% PER): ＞-100 дБм
• Мощность передатчика: ＜20 дБм
• Рабочий ток/напряжение: 52 мА при 6 В
• Батарейки типа AA: 4 шт. (требуются)

Основные параметры:

• Рабочая температура: -10°C ~ 50°C
• Потребляемая мощность: 3,12 Вт
• Взлетная масса: <1200 г
• Точность зависания (режим GPS):
  • По вертикали: 0,8 м
  • По горизонтали: 2,5 м
• Максимальная угловая скорость рыскания: 200°/с
• Максимальный угол наклона: 45°
• Максимальная скорость подъема/спуска: 6 м/с
• Максимальная скорость полета: 10 м/с
• Диагональное расстояние (от центра мотора до центра мотора): 350 мм
• Защита пропеллеров Phantom:
  • Вес (одной): 18,7 г
  • Размер (одной): угол (155,0°), радиус (112,32 мм)
  • Общий размер с четырьмя защитами: 575,5 мм

Параметры зарядного устройства и аккумулятора:

• Входное напряжение зарядного устройства (AC): 100–240 В
• Ток зарядки: 1 А/2 А/3 А
• Ток балансировки: 200 мА
• Мощность: 20 Вт
• Тип аккумулятора: Li-Po

• Wikipedia: Phantom
• Официальная страница продукта DJI Phantom 1
• Серия DJI Phantom