Популярные вопросы форума
СпроситьВопросов нет. Будьте первым, кто задаст вопрос!
Документы
Основные технологии и логика
Segway PT — это образец использования дублирующих систем и контуров обратной связи:
- Динамическая стабилизация: Устройство использует пять твердотельных гироскопов и два датчика наклона, которые отслеживают центр тяжести водителя 100 раз в секунду. Работа системы основана на принципе перевернутого маятника: бесщеточные двигатели постоянного тока мгновенно вращают колеса, чтобы удерживать их под весом водителя.
- Дублирующая архитектура: Для обеспечения безопасности в PT предусмотрены дублирующие аккумуляторы, обмотки двигателей и двухъядерные процессоры. Если одна «логическая шина» выйдет из строя, вторая позволит водителю безопасно и плавно остановиться.
- Технология LeanSteer™: Эта система, представленная во втором поколении (i2 и x2), заменила оригинальное управление с помощью вращающейся рукоятки. Она использует датчик наклона в рулевой колонке, который преобразует боковой наклон руля в команду поворота — это более интуитивный интерфейс, основанный на «телесной логике».
*
